曹欢
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 风机系统μ综合非脆弱鲁棒控制研究
- 对风机系统非脆弱鲁棒控制μ综合进行了研究.针对风机系统具有大延迟和多个参数摄动的模型,提出风机系统μ综合非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证一定的性能(超调和调节时间等)的前提下,能容忍系统最大的不确定性.指出风机系统鲁棒控制...
- 恒庆海鲁婧李丽曹欢
- 关键词：Μ综合风机系统
- 文献传递
- 燃烧系统不同鲁棒控制方法比较研究
- 针对现在火电厂燃烧控制系统采用常规H∞鲁棒控制设计,对得到的高阶控制器降阶后所得控制器组成的闭环系统,不能保证火电厂燃烧控制系统具有较好性能的问题,对常规H∞鲁棒控制设计,H∞鲁棒PI控制设计和μ综合鲁棒PI控制设计进行...
- 恒庆海鲁婧曹欢李丽
- 关键词：H∞混合灵敏度Μ综合鲁棒控制锅炉燃烧系统
- 文献传递
- 水轮机调速系统H∞鲁棒PI控制研究
- 对具有延迟等摄动的水轮机调速系统的H∞鲁棒控制器设计进行了探讨.水轮机调速系统被控对象在工况范围内变化时,模型有较大的变化.解决了一类常规的H∞鲁棒控制器设计,不能得到水轮机调速系统较好性能,甚至名义（标称）系统都不能稳...
- 恒庆海鲁婧卢晓姗曹欢
- 关键词：H∞混合灵敏度PI控制器水轮机调速系统
- 风机系统μ综合非脆弱鲁棒控制研究
- 对风机系统非脆弱鲁棒控制μ综合进行了研究，针对风机系统具有大延迟和多个参数摄动的模型，提出风机系统μ综合非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证一定的性能(超调和调节时间等)的前提下，能容忍系统最大的不确定性，指出风机系统鲁棒控制...
- 恒庆海鲁婧李丽曹欢
- 关键词：Μ综合风机系统
- 燃烧系统不同鲁棒控制方法比较研究
- 针对现在火电厂燃烧控制系统采用常规H∞鲁棒控制设计,对得到的高阶控制器降阶后所得控制器组成的闭环系统,不能保证火电厂燃烧控制系统具有较好性能的问题,对常规H∞鲁棒控制设计,H∞鲁棒PI控制设计和u综合鲁棒PI控制设计进行...
- 恒庆海鲁婧曹欢李丽
- 关键词：H∞混合灵敏度Μ综合鲁棒控制锅炉燃烧系统
- 四旋翼姿态轨迹跟踪的滑模鲁棒自适应控制被引量：2
- 2015年
- 针对系统中存在的建模不精确、参数不确定及外部扰动的问题,设计了滑模鲁棒自适应控制器,并引入Lyapunov函数对其稳定性进行了证明。利用自适应控制器来修正参数以适应系统对象和扰动动态特性变化,采用滑模鲁棒控制使系统在建模不精确和外部扰动情况下维持系统的动态特性。仿真结果表明,该控制器能有效克服系统存在的不确定性干扰、动态性能好、系统能够获得较高的姿态轨迹跟踪精度。
- 曹欢恒庆海
- 关键词：四旋翼鲁棒控制自适应控制
- 风机系统H∞鲁棒PI控制研究
- 指出了风机系统的鲁棒设计问题是保证鲁棒稳定及满足一定的带宽要求.指出问题可以在H∞控制框架给出统一的处理方法.对该风机系统的鲁棒H∞设计,将选择性能加权函数直接与反映性能要求的系统带宽的指标相联系.研究了基于带宽性能的风...
- 恒庆海鲁婧曹欢卢晓姗
- 关键词：H∞控制风机PI控制器
- 文献传递
