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李晶
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
河北师范大学数学与信息科学学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高寒
河北师范大学数学与信息科学学院
常帅
河北师范大学数学与信息科学学院
陈嘉兴
河北师范大学数学与信息科学学院
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2015
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AUV辅助的水下传感器网络时钟同步算法
被引量:2
2015年
针对当前水下传感器网络中的时钟同步难题,设计了一种三元阵被动定位自主水下航行器(AUV)模型,并基于此模型提出了AUV辅助的时钟同步(AUV-Sync)算法。该算法通过AUV与节点之间相对运动过程中进行的信息交换来对节点相对距离进行估计,进而基于相对距离计算单向传播时延来降低由于节点移动性所导致的误差。最后,通过两轮加权最小二乘法进行线性回归来估计时钟同步的参数。仿真结果表明:在存在节点漂移的动态水下传感器网络环境中,该算法较其他相关算法有更高的精度。
常帅
李晶
高寒
陈嘉兴
关键词:
水下传感器网络
自主水下航行器
时钟同步
传播时延
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