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李锦军

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：海军蚌埠士官学校更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇三维航迹
  • 1篇三维航迹规划
  • 1篇群算法
  • 1篇无人机
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇海军蚌埠士官...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇岳冬梅
  • 1篇牛治永
  • 1篇王军
  • 1篇李锦军

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2013
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无人机三维航迹规划算法研究被引量：4
2013年
在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上,根据航迹规划的要求,建立对应数学模型,并采用蚁群算法进行优化仿真。针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点,将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹规划的控制信息,同时对航迹节点的选择方法进行改进,以提高算法的效率。仿真实例结果表明,该算法可以规划出满足无人机飞行要求的航迹。
牛治永李锦军岳冬梅王军
关键词：无人机三维航迹规划改进蚁群算法
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