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王宇龙

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：武汉工程大学更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇电力
  • 1篇电力线
  • 1篇电力线载波
  • 1篇电力载波
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动态导航
  • 1篇养殖
  • 1篇养殖业
  • 1篇载波
  • 1篇载频
  • 1篇数字式
  • 1篇水产
  • 1篇水产养殖
  • 1篇水产养殖业
  • 1篇水温
  • 1篇水温传感器
  • 1篇终端
  • 1篇终端盒
  • 1篇自适

机构

  • 3篇武汉工程大学

作者

  • 3篇王宇龙
  • 2篇杨林
  • 2篇桑青松
  • 1篇刘健
  • 1篇易先军
  • 1篇周敏
  • 1篇聂童

传媒

  • 1篇自动化仪表

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种自适应卡尔曼滤波在动态导航定位中的应用被引量：8
2016年
在实际运行过程中,往往很难预测目标的运动状态,这就会导致应用在动态导航定位中的卡尔曼滤波算法难以收敛。为了解决这个问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用卡方分布构造统计量,通过检验动力学模型是否出现异常,确定了一种平衡观测方程和状态方程的自适应因子。仿真结果表明,在目标状态发生变化的情况下,该方法优于标准卡尔曼滤波算法和两段函数确定的自适应因子的卡尔曼滤波算法,是一种鲁棒性好、性能可靠、精度高的滤波算法,可广泛应用于动态导航定位中。
周敏刘健杨林王宇龙桑青松
关键词：动态导航卡尔曼滤波自适应动力学模型
基于电力载波的数字式倒车影像系统
倒车影像系统（又称倒车后视仪）是一种可视化辅助泊车系统。倒车时，它通过安装在车尾部的摄像头将车后方的道路信息显示在驾驶室内的LCD上以供驾驶者参考，大大提高了泊车安全性。　　目前常见的倒车影像系统其视频传输介质基本采用A...
王宇龙
关键词：电力线载波
水产养殖业的水温监测系统及方法
本发明公开了一种水产养殖业的水温监测系统，包括多个水温监测终端、水温采集中心、远程服务器和远程终端；每个水温监测终端包括水温传感器、水温监测微处理器模块、水温监测无线收发模块、电池、浮盘、水温监测终端盒；水温采集中心包括...
易先军桑青松夏天雄杨林王宇龙聂童
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