王铎
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：兰州职业技术学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种六自由度机械手
- 本实用新型公开了一种六自由度机械手，包括底座，所述底座内设置第一滑槽，在第一滑槽内设置第一滑块，第一滑块与活动滑座连接，所述活动滑座设置在底座外，在活动滑座一侧外设置固定支撑块，所述固定支撑块上设置上升驱动气缸，在上升驱...
- 邸韬李树民张晓东王铎田欢张琪琛杨雯宋振伟苗斌刘万斌柴瑞强樊江玉张泽民
- 文献传递
- 整体构件数控电解加工CAD/CAM平台关键技术研究被引量：1
- 2014年
- 整体构件数控电解加工通过数控技术、有限元技术以及数据库技术等集成了CAD/CAM平台,现对该平台的关键技术进行了研究,并探讨了相关应用实例。
- 王铎
- 关键词：数控电解加工数值模拟
- 基于鲁棒稳定性的动态双足机器人控制技术
- 2018年
- 智能化技术的发展,使机器人成为现阶段的热门研究课题。动态双足机器人能够代替人类进行各种具有危险性的作业,这也使动态双足机器人的鲁棒稳定性问题成为国内外诸多专家与学者的关注焦点。鉴于此,本文便对基于鲁棒稳定性的动态双足机器人控制技术进行深入的研究,通过拉格朗日法的引入来对动态双足机器人的动力学模型进行建立,以此消除其冗余自由度,并通过鲁棒控制策略来跟踪动态双足机器的轨迹,并对该控制策略的应用效果进行了仿真分析。仿真结果表明,通过以上控制技术能够显著提高动态双足机器人的鲁棒稳定性,使动态双足机器人能够有效抵御外部环境的干扰。
- 王铎
- 关键词：鲁棒稳定性控制技术
- 一种英语单词助记教学装置
- 本实用新型公开了一种英语单词助记教学装置，包括两根支撑杆、写字板、两个转盘和词带，两根支撑杆的内侧面上均固定安装两块平行的固定板，位于上端的固定板上均设有一盲孔，位于下端的固定板上均设有一通孔，通孔内均固安安装一轴承，两...
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- 文献传递
- 山药剥皮机
- 本实用新型公开了山药剥皮机，包括刀片底座和夹持臂，所述刀片底座的外表面安装有刀片，且刀片底座的下方设置有刀座滑杆，所述刀座滑杆的下方设置有一号丝杆螺母，且一号丝杆螺母的下方安装有滑杆，所述滑杆的内部设置有长轴，且滑杆的右...
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- 文献传递
