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谢召军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇三自由度
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢康复
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇基于虚拟现实...
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇李成求
  • 1篇陈泽
  • 1篇谢召军

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复机器人的轨迹规划被引量：2
2016年
为使脑卒中患者能够长期坚持康复训练,将虚拟现实技术与康复机器人相结合,建立人机交互康复训练环境。为适应处于不同患病时期的患者,设计主动模式和被动模式,针对不同模式设计不同训练环境。在主动模式下需要规划机械人手柄末端运动轨迹,为解决三自由度康复机器人机构逆运动学求解过程中的多解问题,采用在ADAMS中建立虚拟样机的方法进行正逆运动学仿真分析。仿真结果验证得到的机械末端运动轨迹与预设轨迹相同,证明机构具有良好的运动性能,为运动控制系统设计提供理论依据。
谢召军李成求陈泽陶振强
关键词：虚拟现实技术康复机器人ADAMS运动学仿真
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