赵亚青
- 作品数：6 被引量：85H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 温室无人自动喷雾系统设计被引量：4
- 2011年
- 为减少农药使用量,提高农产品质量并保障工作人员健康,设计了适用于温室的无人自动喷雾系统。该系统由控制器、喷雾执行机构以及轨道三部分组成。为适用于不同的温室环境,该系统通过控制步进电机的工作方式和转速来控制喷雾执行机构的工作方向和行走速度,能够实现温室的无人自动喷雾。
- 陈来荣冀荣华赵亚青莽璐
- 关键词：温室控制器步进电机
- 基于CFD的果园风送式喷雾机雾滴分布特性分析被引量：57
- 2010年
- 基于CFD技术建立了Hardi LB-255型果园风送式喷雾机雾滴沉积分布模型。根据实测的喷雾机相关参数,确定了二维流场的边界条件及模型参数,得到了约束条件下的雾滴沉积轨迹及不同层面上的沉积比率。设计了与模拟条件相同的验证试验,对模拟结果进行了验证分析。研究表明,在距风扇中心小于240 cm的区域内,所建模型模拟结果能较准确描述雾滴沉积规律。
- 祁力钧赵亚青王俊冀荣华莽璐
- 关键词：CFD雾滴
- 基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究被引量：6
- 2018年
- 为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法;然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中;仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能很好的改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制。
- 范东生邢小军赵亚青于海波
- 关键词：速度控制器自适应模糊PID控制
- 基于CFD的温室无人自助风送式喷雾机风流场分布特性研究
- 基于CFD技术建立了温室无人自助风送式喷雾机风流场速度分布模拟,根据设计的温室自助风送弥雾系统确定了模拟的边界条件和相关参数,从而得到了约束条件下的温室自助风送式喷雾机风送系统的速度场分布特性。模拟结果表明,温室无人自动...
- 袁雪张金月赵亚青冀荣华祁力钧
- 关键词：CFD模拟
- 关于四旋翼无人机姿态优化控制仿真研究被引量：6
- 2017年
- 在四旋翼无人机飞行控制系统的研究中,针对某四旋翼无人机进行了姿态优化控制的研究,为了改善四旋翼无人机在飞行过程中姿态的稳定性、动态跟踪特性和抗干扰能力,综合运用动态矩阵控制(DMC)的模型预测控制和串级PID控制实现了对某四旋翼无人机的三轴姿态和高度稳定优化控制律设计和优化。控制律外回路为DMC预测控制器,通过对控制量进行滚动优化和反馈校正提高系统控制精度。内回路为串级PID控制,为DMC预测控制器提供稳定的被控对象和合理的预测模型。通过使某个电机动力部分损失的形式加入干扰,完成数字仿真。数字仿真和实际飞行实验表明,与串级P1D控制相比,经模型预测优化控制后的四旋翼无人机姿态调节时间更短、跟踪性能更好。
- 邢小军黄龙亮范东生赵亚青
- 关键词：模型预测控制
- 温室自动变量施药系统设计被引量：12
- 2009年
- 针对温室内手动施药喷雾质量差、容易造成施药人员中毒的问题,基于AT89S52单片机开发环境设计温室自动变量施药系统;研究了喷杆行走速度和喷头流量对作物单位面积雾滴沉积量的影响。实验结果表明：所设计的温室自动变量施药系统可根据上位机对CCD采集的病害信息处理结果,对喷杆行走速度和喷头流量进行控制,实现无人自动变量施药;在喷头型号、喷雾压力一定的条件下,改变喷杆行走速度和喷头流量可使单位面积雾滴沉积量的变化范围为0.27～0.76μg/cm^2,很好地实现了自动变量喷雾;单位面积雾滴沉积量与喷杆行走速度和喷头流量均呈线性关系,相关系数R2均大于0.99。
- 莽璐祁力钧冀荣华赵亚青
