赵新宇
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计被引量：1
- 2015年
- 推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒赵新宇
- 关键词：线性矩阵不等式PID控制器
- 基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计被引量：6
- 2015年
- 内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒赵新宇
- 关键词：内模控制鲁棒PID控制器设计
