邹晓军
- 作品数：7 被引量：31H指数：3
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应容积卡尔曼滤波的矢量跟踪算法被引量：7
- 2018年
- 当前矢量跟踪环路中,鉴别器的输出受噪声影响存在较大误差,针对该问题,提出使用容积卡尔曼滤波器代替鉴别器的算法,对I/Q支路数据进行滤波处理,输出码相位误差和载波频率误差。该算法不仅可以规避鉴别器的非线性问题,而且可以降低噪声的影响。同时,使用容积卡尔曼滤波算法处理非线性的I/Q支路数据,有效地保证了数据处理的精度。针对噪声是未知或时变的特点,采用新息协方差对量测噪声的协方差矩阵进行实时估计,提高了算法应对环境噪声变化的鲁棒性。将新算法与基于鉴别器方式的矢量跟踪算法进行对比验证,实验数据表明,改进后算法输出的码相位误差和载波频率误差更小,用户位置和速度的解算精度也更高。
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- 关键词：GNSS
- 矢量GNSS接收机自主完好性监控性能研究被引量：7
- 2019年
- 在分析了矢量跟踪环路和标量跟踪环路故障检测方面差异的基础上,该文指出全球导航卫星系统(GNSS)矢量接收机自主完好性监控(RAIM)技术所存在的问题,即RAIM检测量受噪声影响导致检测故障不准确,和故障信息在环路中的传播使得难以准确识别出故障源。针对上述问题,对矢量接收机的结构进行了改进,提出基于预滤波器的双环路跟踪结构。在新结构中,通过基于容积卡尔曼滤波算法的预滤波器削弱噪声的影响,并通过双环路切换的方法阻止故障信息的传播。仿真实验结果表明,改进后的矢量接收机不仅RAIM检测统计量的均值和方差都显著减小,而且识别故障的准确率有了明显的提高,RAIM性能较原来得到了有效提升。
- 邹晓军廉保旺
- 关键词：全球导航卫星系统
- 北斗GEO卫星星体多径反射模型的研究被引量：2
- 2017年
- 多径干扰是影响北斗GEO卫星的主要误差源之一,为了研究北斗GEO卫星多径误差产生机理,提出了针对北斗GEO卫星星体表面的信号反射模型,并通过基于交叉验证的小波算法对KARR和XMIS站点接收的北斗GEO卫星观测数据进行分析。同时针对反射模型设计出基于"Morlet"连续小波变换的数值优化算法,得到反射参数。KARR和XMIS站的仿真数据表明,文中提出的卫星多径反射模型可以很好地对实测环境中测得的卫星多径进行预测。
- 吴鹏廉保旺邹晓军
- 关键词：多径效应
- 一种具有快速跟踪能力的改进RLS算法研究被引量：10
- 2009年
- 为了改善固定遗忘因子RLS(Recursive least-square)算法在时变系统中的跟踪性能,提出了一种改进的RLS算法。改进的RLS算法结合了可变遗忘因子的RLS算法和自扰动RLS算法,既克服了固定遗忘因子RLS算法中跟踪速度和参数失调的矛盾,而且也避免了当参数估值趋向于参数真值时,卡尔曼增益趋于零,从而RLS算法失去对时变系统的跟踪能力的问题。最后,在MATLAB平台下,对改进后的RLS算法进行了仿真验证。仿真结果表明,算法具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差。
- 郭天一廉保旺邹晓军
- 关键词：递归最小二乘算法
- 子空间跟踪算法在GPS实时抗干扰中的应用研究被引量：2
- 2009年
- 针对电子战中移动的和时变的干扰,提出了一种新的自适应调零算法。该算法利用信号之间的正交性,能够有效地抑制强干扰和弱干扰,同时由于综合运用了正交的压缩近似投影子空间跟踪算法,能够对子空间逐次迭代更新,实时估计子空间的变化,还避免了自相关矩阵估计和特征值分解,大大简化了计算,提高了算法的实时性。仿真结果证明了算法对干扰能形成很深的零陷,并有很高的跟踪精度,说明算法具有良好的实时抗干扰性能。
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- 关键词：自适应天线
- 基于视觉物体识别的抗差岭估计定位算法被引量：2
- 2018年
- 基于视觉物体识别的室内定位算法是一种新型的室内定位解决方案,算法通过物体检测、位置匹配、定位方程解算等步骤确定用户位置。然而,受到单目相机视域较小和物体检测算法精度较低的影响,根据检测物体测距信息而构成的定位方程存在严重的病态性,极大降低了算法的定位成功率和定位精度。因此,该文提出一种抗差岭估计定位解算算法,通过引入岭参数将无偏估计变为有偏估计,实现均方误差最小约束条件下的最优位置估计,并利用迭代选权降低了质量较差的观测量对定位精度的影响。实验结果表明,与OLS (Ordinary Least Square), LM (Levenberg-Marquardt)和RR (Ridge Regression)算法相比,该文提出的抗差岭估计定位解算算法能够有效提高基于视觉物体识别的室内定位方法的成功率和精度。
- 徐昊玮廉保旺邹晓军岳哲吴鹏
- 关键词：岭估计
- 子空间分解在FPGA上的高效实现被引量：1
- 2009年
- 传统的信号子空间分解算法有着算法复杂、运算量大的缺点,紧缩近似投影子空间跟踪算法克服了上述缺点,但在硬件实现时其顺序串行的结构却严重地制约了数据处理速度,文章介绍了并行流水线结构的紧缩近似投影子空间跟踪算法在FPGA上的实现方法,同时也讨论了延时对算法收敛速度造成的负面影响,最后在Quartus Ⅱ环境下验证了算法改进后的性能;结果表明所实现的算法误差较小,达到了很高的数据处理速度,适合在实时性要求较高的场合应用。
- 廉保旺邹晓军
- 关键词：子空间分解FPGA流水线
