钱进
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于并联式有限维重复控制的磁轴承系统谐波电流抑制方法
- 本发明公开了一种基于并联式有限维重复控制的两自由度磁轴承系统谐波电流抑制方法。该方法包括如下步骤：首先建立包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声的两自由度磁轴承转子动力学模型；然后以功放系统为被控对象，以线圈电流为被控变量，...
- 张会娟陈红梅刘楠嶓袁航钱进姚艳艳
- 文献传递
- 分布式动态集结网联移动INS/GNSS/UWB平台协同导航定位的研究
- 随着经济和社会的发展,导航定位服务逐步深入到人们生活的方方面面。特别是“智能交通和智慧城市”的发展,进一步推动了新型运载体(比如无人驾驶、小型无人机、智能机器人等)和小型化分布式智能器件(比如可穿戴设备、VR等)的发展。...
- 钱进
- 关键词：联邦滤波
- 文献传递
- 一种基于非线性自适应控制的全主动磁轴承系统惯性轴辨识方法
- 本发明公开了一种基于非线性自适应控制的全主动磁轴承系统惯性轴辨识方法，该方法包括如下步骤：首先建立包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声的全主动磁轴承转子动力学模型；其次提出了一种非线性自适应控制律和估计律，并证明了系统的稳...
- 张会娟陈红梅袁航刘楠嶓王伟生钱进姚艳艳
- 文献传递
- INS/UWB的姿态估计的室内导航无缝切换被引量：2
- 2020年
- 地理坐标系是室外导航通用坐标系,室外导航定位系统常采用GNSS、INS等量测载体的姿态、位置信息,往往投影到地理坐标系,而超宽带定位技术是室内导航中研究的热点,将载体状态量投影到有别于地理坐标系的室内UWB坐标系。而要实现室内室外导航无缝平滑切换,关键问题是统一UWB定位的室内坐标系和室外地理坐标系,并使二者相互转换。利用INS/UWB组合导航定位技术,依据地理坐标系到UWB坐标系的姿态转换的欧拉旋转定理设计卡尔曼滤波模型,实现在UWB导航坐标系相对于地理导航坐标系的姿态角和欧拉余弦矩阵的估算输出,有效解决了量测数据投影,从而实现UWB坐标系到地理坐标系的统一转换。相比于两种导航模式的相互切换,克服“垂直切换”造成的系统抖动,提高系统稳定性,同时比精确量测室内标记点的方法易操作,通用性更强。能够实现短时间、小误差的姿态估计输出。具有较强的市场应用价值。
- 陈红梅钱进刘建娟刘楠嶓
- 基于DSP TMS320C6748的UWB/INS组合导航系统
- 本发明涉及一种基于DSP、UWB/INS组合导航系统，包括DSP TMS320C6748核心模块，含有CPU处理单元:数据传输模块、数据解算判断模块和数据融合模块；数据传输模块涉及模块间通讯及SPI数据传输、UART0数...
- 陈红梅钱进刘楠嶓张会娟刘建娟王伟生
- 基于DSP TMS320C6748的UWB/INS组合导航系统
- 本发明涉及一种基于DSP、UWB/INS组合导航系统，包括DSP TMS320C6748核心模块，含有CPU处理单元:数据传输模块、数据解算判断模块和数据融合模块；数据传输模块涉及模块间通讯及SPI数据传输、UART0数...
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- 基于并联式有限维重复控制的磁轴承系统谐波电流抑制方法
- 本发明公开了一种基于并联式有限维重复控制的两自由度磁轴承系统谐波电流抑制方法。该方法包括如下步骤：首先建立包含转子不平衡和位移传感器谐波噪声的两自由度磁轴承转子动力学模型；然后以功放系统为被控对象，以线圈电流为被控变量，...
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- Intel 8255A微机芯片的应用被引量：3
- 2006年
- 本文介绍了Intel 8255A的基本组成和基本功能,从计算机应用的实例出发,针对各种不同要求的检测、控制系统,通过框图阐述8255A在系统中与不同的单片机连接、与不同的外部设备连接,实现系统的测、控功能。
- 白莉媛肖乐钱进
- 关键词：单片机
