田世君
- 作品数:16 被引量:55H指数:5
- 供职机构:电子科技大学更多>>
- 发文基金:重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域:电子电信天文地球建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 全球定位系统室内定位与导航技术的软件接收机
- 全球定位系统室内定位与导航技术的软件接收机,属于卫星定位和导航领域。软件接收机包括接收机模拟部分和接收机数字部分,本接收机的特征是对接收机数字部分中数字化通道内的所有算法,包括捕获算法、跟踪解调算法和位置解算算法均采用计...
- 皮亦鸣付毓生闵锐田世君黄鹏达蔡昌听谢勇
- 文献传递
- 基于伪卫星的改善GPS几何精度因子的研究被引量:6
- 2008年
- 随着人们活动范围的日益扩大和周边环境的日益复杂,高精度GPS导航技术逐渐成为国内外研究的重点。GPS系统的定位精度在很大程度上取决于参与定位卫星的数目和几何布局,而几何精度因子(GDOP)正是衡量定位卫星几何布局优劣的量度。文章从几何精度因子着手,从理论上证明了伪卫星对GPS系统GDOP的改善,分析了伪卫星数量对GPS系统定位精度的影响。借助于仿真实验,结果表明,在GPS导航定位中,伪卫星能够显著增强卫星几何图形结构、提高测量精度、改善精度因子从而提高定位精度。
- 田世君皮亦鸣周钰
- 关键词:GPS伪卫星几何精度因子
- 基于概率的无源定位算法被引量:5
- 2005年
- 无源定位在电子对抗中越来越受到人们的重视。介绍了基于概率的无源定位的原理,并和常规几何定位做了比较,分析了其优点;推导了基于概率的无源定位算法,讨论了定位误差的特点和更合理的误差描述方法,推导出了在三维情况下定位误差在空间的分布,最后给出了一种定位精度的几何稀释(GDOP)的表示方法。
- 徐志刚田增山田世君
- 关键词:无源定位误差分析GDOP
- 基于ARM嵌入式操作系统定位终端的设计与实现被引量:11
- 2006年
- 近年来基于ARM的嵌入式操作系统在各个领域都得到了广泛的应用,利用ARM的强大功能实现了卫星定位系统(GPS)车载定位系统终端的开发。对系统的模型和设计方案作了较为详细的介绍,重点描述了如何利用ARM实现车载定位终端。通过测试证明该定位终端定位精度高,工作稳定,实时性强,能够完成其定位导航功能。
- 田世君张德民徐志刚
- 关键词:ARM通用分组无线服务
- 室内GPS信号捕获算法研究
- 针对在低信噪比环境下捕获GPS信号的特点,引入了一种基于差分相干的自适应捕获算法.分析了两种常用的改善检测统计量信噪比的方法:相干累积和非相干累计,指出了它们各自的缺点。借助于数学模型,从理论上研究了该自适应捕获算法的性...
- 田世君李安奇皮亦鸣
- 关键词:信噪比差分相干全球定位系统
- 文献传递
- 一种基于多普勒频移的GPS自适应滤波算法研究
- 2009年
- 针对接收机的动态模型对GPS定位精度的影响,提出了一种基于多普勒频移观测的高动态GPS自适应滤波算法。该算法利用GPS伪距测量值以及利用信号载波的多普勒频移所获得的伪距率测量值,在GPS动态滤波中同时观测伪距和伪距率。借助于移动目标的运动矢量模型以及GPS定位误差模型建立了滤波方程。重点讨论了运用该模型进行Kalman滤波的实现过程。仿真实验表明,该模型与传统的方差自适应模型相比,位置精度提高了32%、速度精度提高了25%,应用本文算法能够提高定位精度和改善接收机的动态性能,拓宽高精度、高动态导航的应用范围。
- 刘毓田世君
- 关键词:多普勒频移KALMAN滤波
- 基于粒子滤波的GPS/气压高度表数据融合算法研究
- 为了提高GPS导航系统垂直高度方向上的定位精度,提出了一种基于粒子滤波的GPS/气压表组合导航系统。该组合导航系统利用粒子滤波实现了GPS/气压表的数据融合。组合导航系统的状态方程和观测方程被建立,重点讨论了粒子滤波算法...
- 田世君皮亦鸣周钰
- 关键词:GPS组合导航气压表粒子滤波
- 文献传递
- 浅谈高灵敏度GPS室内定位技术被引量:3
- 2008年
- 室内环境GPS定位与导航技术的研究实质上是低信噪比环境下信号的处理问题,文章对室内环境下导航与定位的关键技术:微弱GPS信号捕获、微弱GPS信号码跟踪、室内环境下位置解算以及辅助GPS定位等进行了详细的介绍,对一些主要的GPS信号捕获算法进行了计算机仿真,对部分关键技术提出了改进方法,并在最后给出了高灵敏度软件接收机的整体设计方案。
- 刘毓田世君席光文
- 关键词:低信噪比GPS室内环境高灵敏度
- 高灵敏度GPS定位及组合导航技术研究
- 目前,全球定位系统/(GPS/)已经在全世界得到了最广泛的应用,但现有的GPS接收机大多只能工作在信号条件较理想的户外等环境中。随着人们活动范围的扩大以及周边环境的日益复杂,现有的GPS导航技术已经难以满足人们的现实需要...
- 田世君
- 关键词:混沌振子室内环境信号捕获组合导航
- 文献传递
- 基于GPS/CDMA的数据融合算法研究
- 针对无线定位技术的广泛应用,介绍了蜂窝无线系统的历史和现状,简要分析了无线蜂窝网络的三类无线定位方案,重点讨论了无线蜂窝网络的定位原理,特别是蜂窝网无线电定位。对GPS全球卫星定位系统进行了简单的概述,对其组成及定位原理...
- 田世君
- 关键词:数据融合KALMAN滤波粒子滤波全球卫星定位
- 文献传递