周小庆
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：水利工程自动化与计算机技术更多>>
- 大型泵站计算机综合自动化系统的开发被引量：3
- 2003年
- 针对大型泵站系统类型、结构和运行特点,分析了泵站综合自动化系统中控制、保护和管理功能,提出了泵站综合自动化系统的结构和软硬件功能的要求。
- 周小庆李仕文
- 关键词：大型泵站综合自动化
- 基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法被引量：5
- 2010年
- 针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。
- 周小庆李平韩波
- 关键词：模糊PI控制前馈控制数字信号处理器直流无刷电机
- 泵站自动化技术研究被引量：15
- 2003年
- 分析了泵站自动化系统应该具备的测量、控制、保护、管理和远程监控等方面的功能要求,给出了当前最常见的泵站分布式计算机监控系统的体系结构,讨论了泵站自动化系统的一些技术要求。
- 周小庆唐鸿儒
- 关键词：泵站自动化系统远程监控
