刘行
- 作品数：10 被引量：13H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺更多>>
- 1,1,1,2-四氟乙烷裂解催化剂的研究
- 刘行贾文志胡一鸣刘聪朱志荣
- 关键词：1,1,1,2-四氟乙烷裂解
- 适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法
- 本发明涉及一种适用于室内光照不利环境下RGB‑D相机全局定位方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取RGB‑D传感器的深度图，投影至3D空间，去噪处理生成原始点云，根据Lidar点云数据生成点云地图，体素格网降采样得到采样...
- 叶勤刘行史鹏程林怡张硕张晓晓
- 一种适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法
- 本发明涉及一种适用于室内光照不利环境下RGB‑D相机全局定位方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取RGB‑D传感器的深度图，投影至3D空间，去噪处理生成原始点云，根据Lidar点云数据生成点云地图，体素格网降采样得到采样...
- 叶勤刘行史鹏程林怡张硕张晓晓
- 室内环境下基于点云地图的RGB-D定位方法研究
- 随着人工智能，机器视觉和自动化控制等技术的发展，移动机器人在航空、军事、教育和服务等领域充当着越来越重要的角色。作为移动机器人核心功能模块之一，精确的定位是机器人能够实现复杂任务和服务的基础。 对于室外的应用场景，融合...
- 刘行
- 关键词：点云配准视觉里程计室内环境
- 温室气体氢氟烃的处理与利用被引量：4
- 2016年
- 总结分析了近年来文献和专利,将HFCs的处理与转化方法分析归纳为消除处理与资源化转化利用2大类,其中消除处理方法有氧化燃烧法、等离子法、催化水解法,资源化转化利用方法有高温裂解转化烯烃法、共裂解法、催化脱氟化氢法。介绍了2大类、6种处理与转化方法,并分析了不同的HFCs处理与转化方法的利弊与工业应用前景。认为HFCs类物质可以转化为附加值高、环境友好的含氟烯烃、含氟聚合物和碘氟烃等,是未来HFCs的资源化转化利用的意义所在;而催化脱HF反应路线的技术关键问题是高效催化剂的开发。
- 贾文志刘聪刘行石梦琦陈焱锋朱志荣
- 关键词：氢氟烃含氟烯烃
- 单甘酯合成方法的研究进展被引量：7
- 2018年
- 单甘酯广泛应用于食物、医药、塑料等行业。近些年,关于单甘酯合成的研究综述较多,但随着单甘酯合成新方法的出现,有必要对单甘脂合成方法进行较全面的归纳和总结。纵观国内外单甘酯合成的研究现状,可将单甘酯的合成方法分为2大类,即化学法和生物酶法。其中,化学法包括酯化法、酯交换法、缩水甘油法、环氧氯丙烷法、基团保护法、水解法;酶法主要有酶酯化法、酶水解法、甘油解法、醇解法、酶酸解法。文章全面综述了单甘酯合成方法的研究进展,对合成方法进行分析与比较,并展望了未来单甘酯合成的发展方向。
- 贾文志刘聪胡一鸣陈卓蔡霞欧阳以丹刘行朱志荣
- 关键词：单甘酯化学法生物酶法
- 一种氢氟烃脱氟化氢制备含氟烯烃的催化剂和制备方法及其应用
- 本发明涉及一种氢氟烃脱氟化氢制备含氟烯烃的催化剂及其制备方法，以铝源、镍源作为原料，加入柠檬酸，进行搅拌、陈化、干燥，焙烧，氟化，即得到所需催化剂；所述铝源为氧化铝或硝酸铝，镍源为醋酸镍、氯化镍或硝酸镍中任一种：其中：铝...
- 朱志荣刘行贾文志
- 文献传递
- 四氟乙烷脱氟化氢制三氟乙烯反应的催化剂的研究
- 1,1,1,2-四氟乙烷的臭氧物质消耗潜能值（ODP）为零，曾被认为是大气臭氧消耗物质的理想的替代品，广泛应用于制冷、发泡和清洗等行业。但是，随着温室气体的大量排放，全球气候变暖现象日益严重，人类越来越关注自身的生存环境...
- 刘行
- 关键词：催化剂
- TiO_2助剂对乙苯脱氢催化剂性能的影响
- 2017年
- 研究了TiO_2助剂对乙苯脱氢催化剂的结构和其催化性能的影响以及对催化剂中铁钾尖晶石活性相形成的作用,并对催化剂的物理化学性质进行了表征.表征结果表明,引入适量的TiO_2能显著促进催化剂中活性相K_2Fe_(22)O_(34)的形成,减小CeO_2的晶粒尺寸,提高其在催化剂中的分散性;另一方面,添加助剂TiO_2后可以降低CeO_2和活性相K_2Fe_(22)O_(34)的还原温度,为反应提供更多的氧缺位和酸碱中心,提高了催化剂乙苯脱氢反应的活性.
- 李孝慈奚志文刘行李明郝志显朱志荣
- 关键词：乙苯催化脱氢苯乙烯
- CF_3CFH_2脱HF反应Lewis酸催化剂失活的研究被引量：2
- 2017年
- 在CF_3CFH_2脱HF制三氟乙烯的反应工艺中,如何解决催化剂失活是一个重要的研究难题。在固定床反应器上分别考察Al_2O_3催化剂和经活化的NiF_2/AlF_3催化剂用于CF_3CFH_2脱HF反应的稳定性,其中Al_2O_3催化剂的反应稳定性较差,而在Al_2O_3添加NiO改性并经活化后制备的NiO/Al_2O_3催化剂,其稳定性明显提高。通过X射线衍射(XRD)、N_2吸脱附法(BET)、NH3程序升温脱附(NH_3-TPD)、热重分析法(TG)和激光拉曼光谱(Raman)技术的表征,研究认为Al_2O_3催化剂活性下降的原因是催化剂表面的HF腐蚀作用和结焦双重因素所致。而经HF活化处理的NiO/Al_2O_3催化剂失活的主要原因是它的表面结焦现象。另外,NiF_2/AlF_3催化剂在连续300h反应的稳定性试验中,发现催化剂晶粒的缓慢增长现象,这也是导致催化剂活性下降的次要因素。总之,不同Lewis酸催化剂用于CF_3CFH_2脱HF反应的失活原因主要有三个方面:HF侵蚀、结焦和缓慢烧结。最后,NiF_2/AlF_3催化剂经再生之后,其反应活性恢复比率可达到87.2%。
- 贾文志刘行董正曦刘兵陈焱峰朱志荣
- 关键词：失活结焦
