张新宇
- 作品数:16 被引量:37H指数:4
- 供职机构:辽宁科技大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域:机械工程政治法律矿业工程文化科学更多>>
- 带钢纠偏电液伺服系统神经网络自适应滑模控制被引量:8
- 2017年
- 建立了带钢纠偏电液伺服系统的数学模型,针对电液伺服系统存在参数不确定性、复杂非线性等特点,提出了自适应滑模控制方法,并利用神经网络的万能逼近特性进行参数逼近.通过Lyapunov稳定性分析,设计了参数自适应律和相应的控制器,通过Matlab对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该控制算法能进行有效的参数估计,具有较好的跟踪响应和较强的鲁棒性,取得较满意的控制特性.
- 菅光霄张新宇王龙姜宇
- 关键词:电液伺服系统神经网络自适应滑模控制自适应律
- 球磨机静压轴承油膜有限元分析系统的研制被引量:1
- 2011年
- 利用有限元软件ANSYS对球磨机静压轴承油膜流场进行了数值模拟,在此基础上,按照参数化设计思想,通过ANSYS的APDL语言实现了参数化有限元分析;同时结合VC++程序语言,编制了分析系统软件界面,实现ANSYS命令流的自动调用,从而减少设计工作量,提高设计效率。
- 张新宇陈忠基吴晓元李世国
- 关键词:球磨机静压轴承数值模拟
- 数字缸伺服系统的自适应鲁棒滑模控制被引量:5
- 2014年
- 针对存在参数不确定性、复杂非线性等特点的数字缸伺服系统,提出了自适应滑模鲁棒控制方法,在Lyapunov稳定性分析的基础上,给出了参数自适应律,设计了相应的控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析。仿真结果表明,该控制算法改善了系统控制性能,具有较好的跟踪响应和较强的鲁棒性以及工程实用性。
- 张新宇于晓光宋锦春
- 关键词:自适应滑模控制鲁棒控制自适应律
- 基于“一中心两建设三融合”的《热学基础》课程教学改革与实践
- 2023年
- 《热学基础》课程是过程装备与控制工程等机械专业的基础课程,掌握热学基本理论和传热规律,能为学生毕业设计、工程实践奠定良好的理论基础。针对教学中的痛点问题,教学团队提出“一中心、两建设、三融合”教学模式的总体教学改革方案。即坚持“以学生为中心”,做好现代化教学应用和课程思政建设,围绕理论、实验、实践三个教学环节融合思政元素,构建“三全育人”的课程体系。本团队在教学创新中的经验为促进混合式教学改革提供新的思路与方法。
- 刘爱玲张新宇
- 数字缸伺服系统线性二次型最优控制仿真研究被引量:2
- 2014年
- 根据数字缸伺服系统的框图结构,建立了系统的状态空间方程数学模型;利用线性二次型最优控制理论,给出相应控制算法,设计了系统最优控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析;对于采用最优控制算法前后的系统分别进行了阶跃响应和频率响应仿真分析,以验证该算法对系统动态特性的影响,同时又探讨了最优控制器中的加权矩阵对系统稳定性的影响。仿真结果表明,最优控制算法改善了系统动态品质,实现简单,且控制精度高,工程实用性强。
- 张新宇宋锦春于晓光
- 关键词:线性二次型最优控制加权矩阵仿真
- 带钢跑偏液压伺服系统建模研究被引量:5
- 2009年
- 通过对带钢跑偏液压伺服系统的分析,建立了各组成环节的传递函数,得出了整个系统的数学模型,为进一步分析和设计该系统打下了基础。
- 张新宇姚瑶陈忠基吴晓元
- 关键词:带钢跑偏液压伺服系统数学模型传递函数
- 球磨机静压轴承油膜温度场数值模拟与分析被引量:4
- 2012年
- 针对球磨机静压轴承经常发生烧瓦现象,基于热传导理论,对静压轴承油膜建立数值分析模型,并利用有限元分析软件ANSYS,得到了油膜温度场分布。研究表明:三维数值模拟分析可以揭示轴瓦面油膜温度分布,解决实际工程中由于油膜很薄导致静压轴承内部温度场无法直接测量获得的问题。油膜产生温升主要是受到剪切及系统发热造成,使得油液粘度变小,从而造成油膜的刚度和承载力等性能的改变。温度峰值区出现在靠近油膜边界处,为防止温升过高,可采取风冷、降低轴瓦比压等措施。分析结果对深入研究静压轴承运行过程中油膜的动态变化和传热机理、优化设计方案具有十分重要意义。
- 郝胜强张新宇吴士海曹钟宇
- 关键词:球磨机静压轴承有限元
- 基于LuGre摩擦观测器模型的电液控制步进缸建模及仿真研究
- 2013年
- 根据电液控制步进缸的组成结构,建立了系统的状态空间数学模型,针对系统中存在的摩擦非线性特性,建立了基于LuGre模型的摩擦状态观测器,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真分析。结果表明,系统具有较好的动态响应特性,但输出曲线上仍有一定的畸变,说明摩擦阻尼特性是容易产生系统不稳定的因素之一。
- 张新宇宋锦春李松
- 关键词:LUGRE模型
- 机械工程专业线上毕业设计指导被引量:1
- 2020年
- 线上毕业设计指导是一项前所未有的挑战和机遇,分析充分利用好线上信息化平台和海量资料的优势。克服空间上的隔离、时间上的延迟和学生心理等不利因素。提高毕业设计质量。
- 于克强张新宇邓祥伟
- 关键词:线上教学机械工程
- 基于MATLAB/Simulink的数字缸建模及性能仿真研究被引量:2
- 2014年
- 建立了数字缸系统的方框图和传递函数模型,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:该数字缸系统总体性能满足设计要求。
- 张新宇宋锦春曹钧凯
- 关键词:MATLABSIMULINK仿真