刁世普
- 作品数：25 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：河源市科技计划项目国家自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程更多>>
- 海底天然气渗漏流量测量的声波信号源设计
- 2014年
- 为了用声波对海底天然气渗漏流量进行原位测量,需要一个具备基本波、跳频波和脉冲串输出功能的信号源。根据声波测量的要求,提出了一种基于FPGA和专用DDS芯片AD9850的设计方案,通过并口通信,FPGA接收上位机发送的控制指令,经解码后得到工作模式、相位、频率等指令数据,根据关键位中的信息,触发AD9850和信号输出控制电路,得到所需类型的信号。测试结果表明,输出信号精度和稳定度达到预期指标,适合于海底渗漏气体原位测量的声波信号。
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- 关键词：信号源FPGAAD9850VERILOGHDL
- 高分辨率瓷砖图像实时拼接算法被引量：2
- 2023年
- 为了解决不同纹理瓷砖图像的快速拼接问题,研究了图像拼接算法。首先,分析了图像拼接中速度和精度的关系,通过构建高斯金字塔尺度空间以减少程序的运算时间。然后,采用相位相关法配准瓷砖图像。在这个过程中,结合亚像素细化补偿分辨率下降引起的配准误差,并提出一种基于拉普拉斯算子的高频特征凸显策略以增强相位相关法鲁棒性。在多种颜色和纹理的瓷砖图像拼接实验表明,所提出的算法相比于基于SIFT和ORB算法,拼接成功率提升了60%和65%;相比于SURF、H-SURF和FFT算法,SSIM提升了9.04%、7.58%和4.02%。在运行速度上,所提出的方法相比于SIFT、SURF和H-SURF算法提升了4倍、3倍和2倍,仅为传统基于傅里叶变换的相位相关法的52%。该算法实现了快速和高质量的图像拼接,满足了工业应用中对高分辨率瓷砖的成像要求。
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- 关键词：图像拼接相位相关法拉普拉斯算子高分辨率
- 基于三维扫描的机器人加工目标定位方法和装置
- 本发明公开了一种基于三维扫描的机器人加工目标定位方法和装置，通过三维扫描仪对待加工部件进行三维扫描所获得的所述待加工部件的点云模型与标准点云模型进行匹配对比，从而获得对应所述待加工部件的差分模型，再通过栅格处理后，转换为...
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- 文献传递
- 一种光学元件模具型腔设计方法及装置
- 本发明实施例公开了一种光学元件模具型腔设计方法及装置。本发明的光学元件模具型腔设计方法，考虑了聚合物的PVT特性，根据聚合物熔体的流动模型和PVT公式得到熔体的动力学模型进行优化仿真得到翘曲变形量，同时，还考虑了模具型腔...
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- 文献传递
- 海底渗漏气体声波测量的气泡预处理与声源实验研究
- 国外使用声波方法测量海底天然气渗漏气体流量时，主要用反射波，这种方法适用于大流量的情况，对于气体流量小的情况需要采用透射波测量。本课题组的前期研究提出了用透射声波波形一振幅参数测量渗漏气泡流量，并开展了模拟实验研究，初步...
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- 关键词：信号源
- 文献传递
- 一种关节臂机器人的控制方法及装置
- 本发明涉及工业技术领域，公开了一种关节臂机器人的控制方法，包括：获取被加工对象的加工引导点以及所述关节臂机器人的参数信息，所述被加工对象包括至少两个待加工处，各所述待加工处至少包括一个所述加工引导点，所述关节臂机器人的参...
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- 文献传递
- 基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置
- 本发明公开了一种基于关节臂机器人的避碰轨迹规划方法和装置，根据作业任务要求在规定的时间之内生成候补避碰轨迹序列，考虑路径长度，关节转动总量，以及作业用时这三方面因素，从中选择最佳的避碰轨迹，从而实现自主避碰路径规划，避免...
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- 文献传递
- 基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置
- 本发明公开了一种基于打磨机器人的表面打磨处理自动编程方法和装置，首先从所述待加工部件的3D点云模型之中获取所述待加工部件的需要打磨目标项序列；通过路径规划算法完成打磨机器人能够执行的避碰运动轨迹，并且通过逆运动学计算得到...
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- 文献传递
- 基于关节臂机器人的最优打磨任务路径规划方法和装置
- 本发明公开了一种基于关节臂机器人的最优打磨任务路径规划方法和装置，基于模拟退火算法，从数据输入开始，依次经过路径生成，路径计算，路径更新，迭代控制，温度控制处理步骤，最终获得最优的打磨任务路径，从而大大减少了计算量，降低...
- 刁世普陈新度吴磊李志梅
- 文献传递
- 一种打磨操作臂手眼关系的标定方法和装置
- 本发明公开了一种打磨操作臂手眼关系的标定方法和装置，包括：获取采集到的标定块表面的三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理，以剔除相应的噪声点；采用一致性算法对剔除噪声点后的三维点云数据进行平面分割，得到估计平面模型；...
- 李志梅陈新度吴磊刁世普
- 文献传递
