刘博
- 作品数：30 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 一种仿生腿式弹跳实验装置
- 本发明一种仿生腿式弹跳实验装置包括框架部分、躯干部分、大腿部分、膝关节部分、小腿部分、脚掌部分和装置驱动控制系统；装置驱动控制系统用于驱动和控制整个实验装置的运行；本发明以两液压缸驱动弹跳装置，利用液压驱动输出力大的特点...
- 葛文杰刘博邹志华刘思哲
- 文献传递
- 一种用于公共交通场所的智能储物系统
- 本实用新型属于储物柜的技术领域，具体涉及一种用于公共交通场所的智能储物系统；解决的技术问题为提供一种结构简单、安全性较高的用于公共交通场所的智能储物系统；采用的技术方案为包括储物装置和控制装置；储物装置包括电气腔和行李寄...
- 王思维刘博袁小庆
- 文献传递
- 用于复合材料力学性能模型构建的方法、装置及电子设备
- 本申请提供一种用于复合材料力学性能模型构建的方法，包括：将界面相离散为多层均质层，并根据所述界面相的梯度属性获得所述复合材料的第一力学性能模型；按照所述成型顺序、以逐层添加的方式构建等效材料，并根据所述第一力学性能模型获...
- 程毅刘博程晖骆彬张开富王曹阳
- 一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法
- 本发明提出一种五轴在机测量中旋转轴平顺运动的优化方法，通过分别构建两个旋转轴的二维可行图，分析二维可行图中直线段间的相对位置关系，进而设置转动角度选取准则及优先级，最终计算出检测一系列测量点时旋转轴转动角度距离之和的最小...
- 万能庄其鑫郭彦亨刘博朱广旭李欣欣
- 一种绳驱变支柱自主空中加油锥套
- 本发明公开了一种绳驱变支柱自主空中加油锥套，该加油锥套包括锥套壳体、整流罩和阻力伞，锥套壳体作为中间的连接支撑结构，其上设置有若干个变支柱主杆，变支柱主杆滑动连接有变支柱推杆，变支柱推杆通过可控肋板、内支柱、外支柱和阻力...
- 孟中杰卢俊杰白金鑫赵蔚楠刘博
- 一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法，该方法为一种自主空中加油对接过程中受油机与锥套的相对位姿估计方法。首先计算出加油机和受油机的相关状态，然后计算锥套和连接点的相关状态，最后通过上述两个计算出来的状...
- 孟中杰赵蔚楠卢俊杰高康博刘琳刘博
- 体育核心素养培育理念下高中生德育培养研究被引量：1
- 2019年
- 要想提高高中生德育教育的质量,就必须要加强对体育核心素养培育的重视。基于此,本文简要介绍了体育核心素养,分析了体育核心素养培育理念在高中生德育培养中的价值,并分别从体育教学的过程中渗透德育教育,培养高中生自主锻炼的意识、责任意识与合作意识,提升学生参与社会的能力及调动学生的参与积极性等方面提出了体育核心素养培育理念下对高中生德育培养的策略。
- 刘博
- 关键词：德育培养高中生
- 一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法
- 本发明公开了一种用于自主空中加油对接的组合导航系统和方法，该方法为一种自主空中加油对接过程中受油机与锥套的相对位姿估计方法。首先计算出加油机和受油机的相关状态，然后计算锥套和连接点的相关状态，最后通过上述两个计算出来的状...
- 孟中杰赵蔚楠卢俊杰高康博刘琳刘博
- 软管连接约束下的加油机/无人机编队跟踪控制被引量：2
- 2023年
- 在自主空中加油任务中,针对受油无人机(UAV)与加油机对接后形成的软管约束下的编队跟踪控制问题,提出一种基于领航-跟随的加油编队跟踪控制方法。首先,建立软管约束下加油编队运动学/动力学模型。然后设计非奇异终端滑模编队快速收敛控制器,以满足软管约束下加油编队的快速收敛需求;再考虑复杂气流和软管未知扰动,结合扩张状态观测器和PI型动态逆控制,设计无人机轨迹跟踪控制器,并基于Lyapunov稳定性分析证明闭环系统可实现有限时间的快速稳定。最后,通过数值仿真来验证所设计加油编队控制方法的有效性。
- 刘博刘博
- 关键词：无人机自主空中加油非奇异终端滑模控制非线性动态逆
- 一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器
- 本发明涉及一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器，通过凸轮机构将蓄能器内的液体压力和气体压力相隔离，利用凸轮机构的非线性特性来改变蓄能器内液体的压力变化规律，从而使蓄能器在持续对外进行流量补偿时，蓄能器内部的压力能够稳定在...
- 葛文杰赵东来刘博董典彪莫小娟王国斌邹志华
- 文献传递
