张维忠 作品数:15 被引量:48 H指数:4 供职机构: 青岛大学信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 青岛市科技发展计划项目 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
OpenCL加速的基于虚拟节点法的柔性体实时切割仿真 为了提高柔性体变形仿真运行速度并且解决切割对变形计算稳定性的负面影响,提出了能与GPU加速的变形算法协同运作的基于虚拟节点法的柔性体实时切割仿真方法。柔性体模型由真实四面体网格嵌入虚拟四面体网格中构成,前者用于碰撞处理和... 贾世宇 潘振宽 张维忠关键词:柔性体 GPU加速 OPENCL 基于RGB-D图像的深度图空洞修复 被引量:3 2015年 提出一种基于RGB-D的深度图像空洞修复算法。通过改进的双边滤波对深度图进行滤波处理,填充了空洞而且保持了图像的边缘;再利用复合型中值滤波对深度图进行处理消除孤立点的影响,平滑了深度图像。实验结果表明,这一方法能够有效地对深度图进行空洞修复且图像边缘清晰。 白树斌 张维忠 袁翠梅 王国栋 宋明玉关键词:深度图 双边滤波 基于DDA算法改进B-snake模型的曲线提取 被引量:4 2009年 在场景的三维重建中,Snake点的疏密程度决定了目标曲线能否被精确的表达。提出一种基于B-Snake的目标曲线半自动提取方法,它采用用户在目标曲线附近输入的点构成一条折线,然后经直线段光栅扫描转换的DDA算法快速得到折线经过的所有像素点,对这些像素点每隔固定间距进行采样,经采样后的像素点即为初始Snake点,最后用基于贪婪算法的B-Snake模型来提取目标曲线。与已有的Snake算法相比较,由于采用DDA算法提高了算法的自动化水平,避免了手工拾取大量初始蛇点;由于可以得到较密的Snake点,从而可以精确地表达目标曲线。实验结果表明,利用该方法能够精确地提取目标曲线。 张维忠 张丽艳 潘振宽 耿秀秀 李建国关键词:DDA算法 贪婪算法 B-样条 B-SNAKE 基于圆形特征点的非线性相机标定方法 被引量:5 2009年 针对高精度标定板制作困难费用高的问题,提出了一种快速简易的相机标定方法。用数码相机对一张具有不同大小圆形特征点的标定表绕着光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓;采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,用稳定的图像点与空间点的对应算法确定图像点与空间点的对应,计算过程中对所求参数进行了非线性优化。实验表明,重投影平均误差在0.2个像素以下,证明了该方法的可行性和较高的标定精度。 油世明 张维忠 王静关键词:相机标定 三维重建 上采样深度图像与RGB图像的融合 被引量:3 2016年 针对Kinect捕捉的深度图像存在分辨率低的问题,提出了一种新的上采样方法以增强深度图像的分辨率,并描述了基于最优化框架的产生高质量上采样图像的方法。首先,用双三次插值算法上采样一幅低分辨率深度图像,得到高分辨率深度图像。提出一种新的加权机制,使深度图像与高分辨率RGB图像结合以产生更清晰的细节和平滑的边缘。该算法应用到对实际图像的上采样中,并与现有的上采样算法比较。实验结果表明,该算法能够更好地保留边缘,具有最低的均方根误差。 邹广群 张维忠 卞思琳关键词:深度图 KINECT 均方根误差 融合水平梯度与局部信息强度的掌纹识别算法 被引量:2 2015年 掌纹纹线特征是掌纹最有效的特征。由于在采集掌纹时不可避免地会产生尺度不一致、细微的旋转或平移等问题,使得准确地提取以及描述纹线特征成为掌纹识别的一大难点。针对这一问题,提出了一种融合水平梯度与局部信息强度的掌纹识别算法(Horizontal Gradient-Local Information Intensity,HG-LII)。首先,使用不同的均值滤波模板消除细小、不规则、不稳定的掌纹纹线特征,对处理后的图像使用水平梯度算子得到水平方向的梯度图像,并进行二值化;其次使用分块思想计算掌纹纹线的信息强度,并将其作为特征向量;最后采用卡方距离进行匹配,判断掌纹所属类别。在PolyU掌纹库上的实验结果表明,该算法识别率达到99.89%,与传统的提取纹线算法相比,识别率有明显的提高,表明了该算法的有效性。 赵志刚 吴鑫 张维忠 赵毅 洪丹枫 潘振宽关键词:掌纹识别 二值化 均值滤波 基于未标定图像的三维重建算法 被引量:3 2010年 提出一种基于多幅未标定图像的三维重建算法。在标记点匹配的基础上进行射影重建,通过施加度量约束将射影重建升级为欧氏重建,即利用未标定的透视图像恢复相机的内、外部参数以及标记点的三维空间坐标,实现场景的三维重建。标记点易于进行点对精确匹配,较手动拾取匹配提高了效率。实验结果表明,利用该算法能够大幅减小再投影误差。 谷月霞 张维忠 王晓燕 油世明 王静关键词:三维重建 绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定 被引量:16 2011年 针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓,采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算,计算过程中对所求参数进行非线性优化。本方法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点,与以往的拍摄标定方法相比较,本方法所需要图像幅数少,仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度。实验表明,重投影平均误差在0.04个像素左右。证明了该标定方法的可行性和高的标定精度。 张维忠 赵志刚 油世明 袁翠梅关键词:相机标定 LCD OpenCL加速的基于虚拟节点法的柔性体实时切割仿真 被引量:2 2014年 为了提高柔性体变形仿真运行速度并且解决切割对变形计算稳定性的负面影响,提出了能与GPU加速的变形算法协同运作的基于虚拟节点法的柔性体实时切割仿真方法.柔性体模型由真实四面体网格嵌入虚拟四面体网格中构成,前者用于碰撞处理和图形渲染,而后者则用于变形计算.切割算法首先分裂真实四面体网格;然后复制包含超过一块真实四面体连通碎片的虚拟四面体,每个复制品包含一块真实四面体碎片;再根据真实四面体之间的连接关系更新虚拟四面体之间的连接关系;最后更新真实四面体网格与虚拟四面体网格之间的镶嵌关系.为了确保仿真系统不被限制在NVIDIA公司的GPU上,GPU加速使用OpenCL实现.仿真测试结果表明,该方法可以在任意多次切割情况下保持变形计算稳定不发散,并且在NVIDIA公司和AMD公司的GPU上都可以正确运行. 贾世宇 潘振宽 张维忠关键词:柔性体 GPU加速 OPENCL 一种适用于云图书馆系统架构的自适应洗牌方法 2014年 提出了一种自适应重采样方法,即自适应洗牌方法。它可以自适应的调整包的大小。该方法解决了当新包过大则只有少量的新包被加入到训练数据中且包越大向分类器提供的信息也就越少,结果对生成的分类器影响很小;若新包过小则容易生成错误的包而在训练集中加入噪声等问题。实验结果表明,本文方法可以显著提高分类器的准确度。 袁翠梅 张艳花 胡维青 张维忠关键词:多示例学习 重采样