江志新
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
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- 一种关节对中误差对多自由度机械臂末端定位精度影响的定量分析方法
- 本发明公开了一种关节对中误差对多自由度机械臂末端定位精度影响的定量评价方法，其步骤为：(1)对机械臂关节位姿变换进行建模，利用D‑H表示法建立各个连杆位姿变换矩阵；(2)对机械臂关节对中误差进行建模；(3)导入对中误差模...
- 唐力梁科山尚建忠葛哲学江志新闫超刘炜波肖时准
- 文献传递
- 一种关节对中误差对多自由度机械臂末端定位精度影响的定量分析方法
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- 文献传递
- 关节对中误差对机械臂末端定位精度影响被引量：6
- 2014年
- 针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。
- 张志雄江志新杨拥民唐力闫超
- 关键词：蒙特卡洛仿真
- “双边组织生活措施”对于军校研究生培养作用初探
- 2014年
- 在新形势下,针对目前军校研究生中开展党的组织生活的现状及特点,提出开展"研究生党员双边组织生活"的具体措施。结合试点情况,阐述具体实施方法,对措施效果进行分析和研究,并对如何建立长效机制展开思考。
- 荀葓卢峰江志新刘鑫
- 关键词：军校研究生
