王克成 作品数:21 被引量:61 H指数:3 供职机构: 辽宁科技大学应用技术学院 更多>> 发文基金: 国家重点实验室开放基金 黑龙江省杰出青年科学基金 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 电气工程 电子电信 更多>>
白线焊缝跟踪系统中的图像处理方法 被引量:1 2007年 设计了适合于白线焊缝跟踪系统的图像处理算法,利用同态滤波、二值化等方法实现对采集图像的预处理,运用Hough变换法提取图像的特征边缘,并由此确定边缘位置,通过D/A转换将位置偏差量反馈成电压,控制伺服电机推动探架转动,保证探头实时跟踪焊缝。实验结果表明,该图像处理算法检测效果理想,检测精度达到±1 mm内。 赫健 王克成 李洪海关键词:图像处理 HOUGH变换 同态滤波 电动执行机构传递函数的研究 被引量:25 2007年 介绍了一种获得电动执行机构传递函数的新方法。该方法从分析电动执行机构的各个组成部分出发,最终推导出以供电电压为输入、反馈电压为输出的开环传递函数,并通过求解微分方程,提出了一种简单、快速确定执行机构传递函数参数的新方法,来求解该传递函数的参数。物理实验和Matlab仿真都表明,这种方法简单、便捷。 张庆思 王克成 李福云关键词:传递函数 力矩 微分方程 图像分割方法在焊缝跟踪过程中的应用 被引量:1 2013年 为提高焊缝超声波探伤的实时跟踪,提出将图像分割方法应用于白线跟踪法和激光跟踪法两种不同焊缝跟踪系统中。一种是采用Hough变换边缘检测法对检测图像中的目标边缘进行提取,另一种是利用区域增长法对检测图像中的目标区域和背景区域进行有效区分,这两种方法都能很好地提取出图像中的目标特征信息。仿真结果表明,两种图像分割算法在焊缝跟踪过程中能够准确地识别出焊缝的特征信息,确保跟踪系统的实时性。 赫健 王克成 朱连成 李玥 王鸿颖关键词:焊缝跟踪 图像分割 HOUGH变换 钢板探伤回波信号识别及其准确性验证 2007年 钢板的回波检测信号中具有大量的噪声信号,给钢板伤识别带来很大困难。采用小波分析法对钢板回波信号进行特征分析,进而判断出伤的位置;通过计算指数和函数自相关,以此作为伤的特征量对钢板回波信号进行分析、计算,判断识别出的伤是否真实存在。 徐琳 王克成 周自维 赫健关键词:小波分析 自相关 奇异性 一种基于dsPIC30F6014和SPC3的Profibus-DP/Modbus协议转换装置 2014年 为了解决工业现场Modbus网络和Profibus-DP网络的通信互联问题,设计一种基于dsPIC30F6014单片机和SPC3的Profibus-DP与Modbus协议的转换装置。介绍了该装置的硬件设计、软件设计及调试过程。经现场调试,本装置能很好地实现波特率为9.6 k^6 M的实时通信,支持的Modbus-RTU报文数为20条,最大的数据传输量为输入输出各224字节,装置稳定性高,抗干扰能力强。 燕传洋 王克成改进的ORB算法在有遮挡的车辆跟踪上的应用 被引量:7 2016年 为解决部分遮挡情况下车辆实时跟踪丢失的问题,提出一种基于特征点匹配的改进ORB(improved oriented FAST and rotated BRIEF)算法。在FAST检测角点后用拉普拉斯极值去除虚假角点,相比ORB算法提高了匹配的正确率和检测速度。改进的FAST检测角点速度快,BRIEF(binary robust independent elementary features)描述子缩短建立描述符的时间,减少存储空间,提高特征点匹配的速度,满足实时跟踪的需要。实验结果表明,在有光照变化和噪声干扰的情况下,该算法能够快速准确地跟踪有部分遮挡的车辆。 林春丽 郝学森 马连成 王克成关键词:遮挡 特征点 SVM-KNN分类器在异常行为检测中的应用 被引量:3 2010年 提出了一种新的异常行为检测方法,将SVM算法和KNN算法结合,在对识别样本判别时,当其与最优分类面的距离大于给定阈值时,采用SVM分类算法,否则采用KNN算法,从而减少了SVM算法的错误率。实验结果表明,SVM-KNN算法对异常行为检测的准确率达到95.86%。 林春丽 林春丽 齐欣关键词:支持向量机 K近邻算法 分类器 异常行为检测 基于Fuzzy-PID算法的热处理炉新型控制器 被引量:2 2009年 针对热处理炉需要在线自整定控制和获得更高的稳态精度、更短的调节时间,以模糊控制算法和PID自整定算法为基础,设计了一种热处理炉新型控制器。通过对热处理炉模型分析确定了控制规则,同时对新型控制器与常规控制器在控制性能上进行了仿真研究。结果表明,新型控制器较常规控制器在调节时间上缩短了24 s,并且超调量和稳态误差均略有减小,能够更好地适应热处理炉对象参数的变化,从而为热处理炉的生产过程提供了更为有效的控制方法。 刘宇 王克成关键词:模糊控制 自整定 温度 基于AEI与(2D)^2PCA的行为分类算法 2010年 提出一种基于行为能量图像(AEI)和双向二维主成分分析((2D)2PCA)的行为分类算法解决行为分类问题。该算法利用AEI作为识别特征,无需运动周期的分割,运用(2D)2PCA对特征空间降维,用最近邻方法分类。实验结果表明,该算法能以较少的运行时间获得较高的分类准确率。 林春丽 林春丽 王科俊 王克成 夏余关键词:智能监控 双向二维主成分分析 多通路485通信数据采集模块 本发明公开了一种多通路485通信数据采集模块,提高模块抗干扰能力,进一步提高系统的稳定性。该数据采集模块包括:电源模块、DC/DC模块、多路开关CD4052、放大器AD620、放大及RC滤波电路、PIC16F873A单片... 张庆思 白金锋 李福云 王克成 徐建英 徐君 钟祥云 赵振宁文献传递