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耿陪陪

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇调度
  • 1篇动态调度
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控作业
  • 1篇遥控作业系统
  • 1篇透明性
  • 1篇炼油
  • 1篇炼油过程
  • 1篇炼油行业
  • 1篇内模
  • 1篇内模控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇MULTI-...

机构

  • 2篇山东大学

作者

  • 2篇耿陪陪
  • 1篇李歧强
  • 1篇鉴萍

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Multi-Agent系统的炼油过程动态调度
如今，现代制造企业正面临着制造环境严峻，制造系统多变和制造过程复杂等多方面的问题，传统的生产方式已经不能满足市场变化的需求。加之用户对产品越来越高的要求，使得产品不断趋向多样化和个性化，而与此同时产品制造的生命周期却在逐...
耿陪陪
关键词：炼油过程动态调度炼油行业
文献传递
空间遥控作业机器人系统的内模控制研究被引量：2
2006年
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题,为力反馈遥作业系统建立了内模结构,对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性,而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪,使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构,以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行,降低了设计的复杂度,增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。
鉴萍李歧强耿陪陪
关键词：遥控作业系统内模控制透明性
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