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郑丽丽

作品数：31 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 22篇无人机
  • 11篇集群
  • 11篇飞行
  • 5篇仿真
  • 4篇偏流
  • 4篇集群系统
  • 4篇航路
  • 4篇飞行高度
  • 4篇风速
  • 4篇风速风向
  • 4篇风向
  • 3篇人工干预
  • 3篇机载
  • 3篇仿真系统
  • 2篇带宽
  • 2篇岛礁
  • 2篇地面控制站
  • 2篇地面站
  • 2篇动态自适应
  • 2篇信息发布

机构

  • 31篇北京航空航天...

作者

  • 31篇郑丽丽
  • 9篇王宏伦
  • 9篇张翠萍
  • 8篇曾国奇
  • 7篇王佳
  • 7篇王明
  • 7篇张秦岭
  • 7篇王英勋
  • 6篇李大伟
  • 6篇向锦武
  • 4篇王放
  • 4篇王立志
  • 4篇舒婷婷
  • 2篇王瑛
  • 2篇方晓星
  • 2篇黄建
  • 2篇付强
  • 2篇王金提
  • 2篇刘畅
  • 2篇吕文涛

传媒

  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2008
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于通信状态的无人机集群重构方法
本发明涉及一种基于通信状态的无人机集群重构方法，包括：获取当前通信周期内无人机集群系统的第一子集中每一无人机F<Sub>i</Sub>与该第一子集中其他所有无人机的通信状态，得到通信状态表，主机属于第一子集中的无人机；针...
郑丽丽王英勋常创业李大伟曾国奇
一种基于实物机载设备的无人机集群飞行仿真系统
本发明公开一种基于实物机载设备的无人机集群飞行仿真系统，包括集群仿真模块、集群地面控制模块和组网链路，集群仿真模块，用于无人机集群的仿真模拟；集群地面控制模块，用于显示所述无人机集群的飞行状态、控制无人机集群的群发群飞群...
郑丽丽王英勋候晓鑫曾国奇王明王佳
文献传递
一种基于协商机制的无人机集群构建方法
本发明涉及一种基于协商机制的无人机集群构建方法，方法包括：S10第一类无人机根据自身信息和感知的外部信息确定用于组建指定用途的无人机族的组建信息及信息发布时刻；S20第一类无人机在所述信息发布时刻向无人机集群发布所述组建...
郑丽丽付强张秦岭王立志
一种无人机空中捕获地面物体的装置和方法
本发明属于无人机应用技术和图像处理技术领域，具体涉及一种无人机空中捕获地面物体的装置和方法，本发明将空中作业无人机对地面物体的捕获分为2个阶段，母机逼近阶段和下降捕获阶段。其中，母机逼近阶段基于视觉导引确保无人机移动到地...
张秦岭甄咪郑丽丽王放
一种应用于无人机的多任务组件通讯方法
本发明公开了一种应用于无人机的多任务组件通讯方法，具体步骤如下：步骤一：针对某个无人机，根据系统需要，确定与通讯中枢设备进行通讯的可换装任务组件数量；步骤二：依次标记每个任务组件的组件类型码；步骤三：设定通讯中枢设备与每...
张翠萍郑丽丽王金提方晓星
文献传递
用于对无人机集群系统故障仿真测试的测试装置及方法
本发明涉及一种用于对无人机集群系统故障仿真测试的测试装置及方法，测试装置包括：无人机平台模块，借助于动力学模型建立多个无人机、故障设置模块、对应每一无人机的态势感知模块、协同决策模块、组网链路模块；故障设置模块用于向每一...
郑丽丽王英勋王明曾国奇王佳
文献传递
一种无人机自动伞降回收控制方法
本发明公开了一种无人机自动伞降回收控制方法，本发明充分利用空速、地速、俯仰角、航向角等信息，估算空中水平风速及风向，并在此基础上，根据回收场中心解算出一个开伞点，并通过副翼控制侧偏矩和升降舵控制飞行高度，引导并控制飞机达...
张翠萍舒婷婷郑丽丽
空间对接绕飞段导航引导与控制
郑丽丽
关键词：交会对接位姿测量非线性控制
一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法
本发明涉及一种用于节省通信带宽的无人机集群编队飞行方法，包括：基于自组网链路的无人机集群中每一架无人机F<Sub>i</Sub>内预先集成有用于编队飞行中的长机处理策略信息和长短报文的计算机控制程序，当无人机F<Sub>...
郑丽丽张秦岭张利刚王立志王放
一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法
本发明公开了一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法，该方法针对不能准确获得空中风的数据，而风的变化使无人机的偏流角超出SAR雷达稳定平台方位向的工作角度范围的限制，影响其成像的问题，根据初步风速风向数据，利用空速、地...
张翠萍王宏伦向锦武郑丽丽
文献传递
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