韩彬
- 作品数:3 被引量:19H指数:2
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- 相关领域:电气工程更多>>
- 基于DSP F2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计
- 无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁...
- 韩彬
- 关键词:无刷直流电机模糊控制数字信号处理器软硬件设计
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- 无刷直流电机调速系统鲁棒性设计被引量:2
- 2009年
- 为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化引起的扰动。仿真和实验表明,所设计的调速系统对系统负载扰动和参数变化的鲁棒性较好,并具有较高的速度跟踪精度。
- 魏海峰李萍萍包晓明韩彬
- 关键词:无刷直流电机鲁棒性扰动观测器模糊自适应控制
- 基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统的设计被引量:10
- 2009年
- 针对传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数和控制精度不高等缺点,提出了将模糊算法应用到无刷直流电机(BLDCM)控制系统中。采用工控芯片TMS320F2812型DSP作为处理器,实现了模糊控制系统的全数字化。对控制系统的硬件进行了设计,运用C语言编程进行了软件设计,通过试验证明了该系统设计的正确性。实验结果表明,该模糊控制系统运行平稳,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
- 赵亮刘星桥韩彬刘洋
- 关键词:无刷直流电机