刘立
- 作品数：140 被引量：440H指数：11
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>
- 发动机单缸故障模糊诊断系统研究
- 1999年
- 发动机单缸模糊诊断系统由模糊关系模型、模板库、诊断模型动态维护模型等构成．本文基于集合上的模糊关系，给出了模糊矩阵的构造和算法，并获得了基于截矩阵的诊断模型和诊断准则，使得发动机的单缸故障诊断归结为未知状态与已知状态的最佳匹配问题。
- 刘立申焱华
- 关键词：发动机模糊诊断
- 基于ADAMS的新型VSP仪器推靠机构仿真与优化被引量：5
- 2009年
- 新型VSP推靠机构采用机液复合式结构形式,避免了因机械装置卡死而造成的推靠臂折断等弊端,保证了仪器的安全回收。运用ADAMS软件对推靠机构进行动力学仿真分析,并选择较为敏感的部件尺寸作为设计变量建立数学模型,用惩罚函数算法对其进行优化设计。仿真模型还针对不同井径对推靠臂、支撑臂尺寸进行调整,可测井径100～420mm。经试验验证,在180℃高温,水、泥浆及油液等腐蚀性液体的模拟工况环境下保证连续工作2000次无故障,可靠度达98%以上。虚拟样机技术的应用缩短了产品的设计周期,理论分析的数据与经实际测量的物理样机数据较为接近。并且新型VSP推靠机构在原推靠器的基础上进行了改良,可极大程度上减少推靠臂拆装带来的不便,节省大量成本。
- 邢家乐刘立
- 关键词：优化设计
- 基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪被引量：13
- 2019年
- 与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比,自动泊车时参考路径的曲率较大,因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能.为了解决这一问题,提出了基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪控制器,并在MATLAB/Simulink和Pre Scan联合仿真环境中将该控制器与基于线性时变模型预测控制的控制器进行了对比.仿真结果表明非线性模型预测控制器可以实现多约束条件下的自动泊车,泊车完成后车辆航向与车位中线的夹角为0. 0189 rad,车辆后桥中点与车位中线的距离为0. 1045 m,仅为车身宽度的5. 56%.相比线性时变模型预测控制器,非线性模型预测控制器具有泊车精度更高、安全裕度更大、泊车耗时更少等优势.在实时性方面,该控制器也能够满足自动泊车的需求.
- 顾青白国星孟宇刘立罗维东甘鑫
- 关键词：车辆自动泊车运动控制非线性模型预测控制
- ADAMS/view在剪叉式液压升降平台关键参数确定上的应用被引量：13
- 2006年
- 本文分析了剪叉式液压升降平台的结构特点,建立了剪叉结构的ADAMS的仿真模型,确定了液压油缸最大推力与剪叉机构关键参数的关系,通过ADAMS/view的优化仿真确定了关键参数的值。为剪叉机构的设计提供了高效的计算方法。
- 郭永耀刘立宋植林
- 关键词：起升机构仿真ADAMS
- 大功率发动机监测诊断系统
- 针对重型非公路车辆的检修维护需求,开发了大功率柴油发动机监测诊断系统。系统可以高速同步采集振动、转速/转角、温度、压力等多种信号,基于虚拟仪器技术开发的软件系统提供了完备丰富的信号分析功能,可以实现人工精密分析和智能诊断...
- 冯志鹏刘立商铁军
- 关键词：柴油机故障诊断振动
- 文献传递
- 立式行星磨功耗问题数值仿真分析
- 2009年
- 将立式行星磨工作时行星轮在煤层上滚动的问题简化为刚性轮在有刚性底面的煤层上滚动的问题。分析了Bekker刚性轮滚动阻力计算公式不适合直接用来计算行星轮的滚动阻力。根据贝氏仪原理由土力学侧限压缩试验装置测得煤层"压缩--沉陷"曲线,得到了煤层的变形模量。利用LS-DYNA,选用刚性材料与Drucker-Prager材料模型建立了"行星轮--煤层"的有限元模型,计算出行星轮在煤层上的滚动阻力,继而算得立式行星磨的磨碎功率与驱动电机的功率,修改了设计错误。半工业试验结果验证了数值计算结果的有效性。
- 郝雪弟陈兵刘立卞致瑞
- 关键词：功耗仿真有限单元法
- 自动驾驶汽车避撞极限研究
- 2024年
- 精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控制理论提出一种自动驾驶汽车极限避撞距离计算方法。首先,建立了非线性7自由度车辆动力学模型和复合滑移工况的Pacejka轮胎模型。进一步地,基于上述模型构建了极限避撞距离求解问题,并将其转化为最优控制问题。然后,设计了高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题并求解。最后,分析了转向控制、制动控制、转向和制动集成控制、转向和差动制动集成控制的极限避撞距离,并与基于质点模型计算和CarSim测试的结果进行了对比。结果表明:转向和差动制动集成控制能够进一步减少自动驾驶汽车的避撞距离,显著提高其避撞能力;本研究所提方法能够显著提高极限避撞距离的计算精度和避撞决策结果的可靠性。
- 王国栋刘立刘立孟宇白国星顾青
- 关键词：自动驾驶汽车高斯伪谱法
- 上开式扇形闸门箕斗卸载曲轨曲线的参数优化被引量：3
- 2007年
- 以改善冲击力的均衡性和提高箕斗卸载的平顺性为优化目标,建立了上开式扇形闸门箕斗卸载曲轨曲线的多目标优化设计模型,并用理想点法进行了求解.优化后,卸载轮受的冲击力、卸载轮的运行加速度和加加速度都减小了,箕斗卸载过程的平稳性也得到了提高.
- 严明霞刘立
- 关键词：箕斗闸门参数优化
- 基于分形的发动机智能诊断被引量：5
- 1998年
- 把分形认识论的思想引入到复杂的机械诊断过程。应用分形集合分割原理，对故障模式进行了层次划分，建立了发动机层次知识组织模型。根据分形基元建立了专家系统。通过升降维诊断方法提高了诊断系统的智能性，使诊断结果更具柔性，也使推理诊断过程更接近于专家的思维过程。
- 刘立
- 关键词：发动机智能诊断分形
- DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计被引量：1
- 2015年
- 给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等。实验结果表明,系统能够满足设计要求。
- 罗颖张维存刘立
- 关键词：DSPARM音圈电机伺服控制
