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夏文玲

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单目视觉
  • 2篇三维重建
  • 2篇SLAM
  • 2篇KINECT
  • 1篇地图创建
  • 1篇三维重建算法
  • 1篇特征信息
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波技术

机构

  • 2篇湖南大学
  • 1篇北京大学

作者

  • 2篇夏文玲
  • 1篇杨唐胜
  • 1篇顾照鹏

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
实时三维重建算法的实现——基于Kinect与单目视觉SLAM的三维重建被引量：10
2014年
作为计算机视觉技术的一个重要分支,基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点,得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建(SLAM)算法展开了研究,引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息,实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
夏文玲顾照鹏杨唐胜
关键词：单目视觉三维重建KINECT
基于Kinect与单目视觉SLAM的实时三维重建算法的实现
三维重建是指对三维物体建立适合于计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对数学模型进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术，其广泛应用于移动机器人自主导航、航空及遥感测量、...
夏文玲
关键词：三维重建算法特征信息
文献传递
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