杨平
- 作品数:6 被引量:17H指数:3
- 供职机构:浙江大学数学系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法被引量:2
- 2011年
- 运动目标的检测和跟踪是计算机视觉领域的研究热点和难点。本文针对复杂的交通应用背景,提出了基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法。首先在背景建模中引入一个差异深度矩阵以抑制噪声影响,利用基于背景差分的目标检测确定目标区域,然后运用卡尔曼预测目标位置,并以目标区域的几何特征和核直方图特征对当前帧检测到的目标模板和预测区域内的目标进行二级特征匹配。实验表明,该算法能够在保证多运动目标跟踪的准确有效性的基础上达到实时性应用要求。
- 杨平厉小润
- 关键词:背景差分目标检测目标跟踪卡尔曼滤波
- 基于视频检测技术的智能隧道交通安全监控系统设计被引量:6
- 2012年
- 隧道实时交通安全监控系统是确保隧道安全运营的重要手段。针对隧道环境的特殊性,提出基于差异深度积累的目标检测算法和基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法,实现了多运动目标的检测与跟踪,并综合运用图像处理、计算机视觉、模式识别和软件工程等技术设计了基于视频检测技术的智能隧道交通安全监控系统。该系统能准确地检测出各种交通运行参数和交通事件,为隧道交通安全提供了有力保障。
- 杨平厉小润
- 关键词:视频检测隧道智能交通运动目标检测运动目标跟踪
- 7次PH曲线的控制多边形的几何性质被引量:5
- 2014年
- 基于PH曲线的定义以及平面曲线的复数表示,探讨了7次Bézier曲线是PH曲线的充要条件.根据速端曲线的2个分量的最大公因式的次数,7次PH曲线被自然地分类4类;针对每一类7次PH曲线,分别用控制多边形的几何量表出了它们的几何性质.此外,为了避免引入坐标系,提出一种降阶的算法,利用控制多边形的几何量来求解速端曲线的2个分量的最大公因式.
- 杨平汪国昭
- 关键词:PH曲线控制多边形最大公因式
- C^3连续的7次PH样条曲线插值被引量:6
- 2014年
- 鉴于C3连续性在工程学中的重要应用,基于7次PH曲线构造了C3连续的样条插值曲线.通过引入7次PH曲线的特殊表达式以及样条插值曲线的首末端点处的边界条件,将样条插值曲线的构造问题转化为关于多个复变量的二次复方程组的求解问题;鉴于二次复方程组的解不具有唯一性,为了避免传统同伦算法中的路径跳跃问题,通过动态选取同伦步长,提出自适应的同伦算法求得二次复方程组的所有解.实例结果表明,该算法可以有效地得到满足条件的所有样条插值曲线.
- 杨平汪国昭
- 关键词:同伦算法
- 基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法
- 运动目标的检测和跟踪是计算机视觉领域的研究热点和难点。本文针对复杂的交通应用背景,提出了基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法。首先在背景建模中引入一个差异深度矩阵以抑制噪声影响,利用基于背景差分的目标检测确定目标区域,然...
- 杨平厉小润
- 关键词:背景差分目标检测目标跟踪卡尔曼滤波
- 文献传递
- C^3连续的七次PH样条闭曲线插值被引量:2
- 2014年
- 针对C3连续的七次PH样条闭曲线的构造问题,提出一种复数域内的七次PH样条曲线的新的计算方法.利用七次PH样条曲线的特殊性质以及各段插值曲线之间的C3连续性,通过在复平面内构造满足平方性质的七次PH样条插值曲线,将C3连续的七次PH样条闭曲线的构造问题转变为复数域内的二次复方程组的求解问题.考虑到二次复方程组的解不具有唯一性,提出变步长的同伦算法.通过动态地调整同伦步长的大小,可以得到二次复方程组的所有解.结果表明,该算法不仅克服传统的同伦算法中解的丢失问题,而且得到所有满足条件的C3连续的七次PH样条闭曲线.
- 杨平汪国昭
- 关键词:样条插值同伦算法闭曲线