沈凌
- 作品数：40 被引量：62H指数：4
- 供职机构：上海健康医学院更多>>
- 发文基金：上海市教育发展基金上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金会晨光计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学文化科学更多>>
- 冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真被引量：1
- 2008年
- 障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型,定义了回避障碍作业准则函数,提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法,并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题,以及回避障碍算法和传感器信息的结合使用问题。最后,通过对一个7-DOF机械手进行仿真,验证了方法的正确性。
- 沈凌喻洪流吴伟国
- 关键词：冗余度机械手逆解障碍回避
- 国内外康复辅具的探索与发展被引量：2
- 2023年
- 随着人口老龄化的日益加剧,对康复辅具产品和服务的潜在需求也日益增大。特别是在对弱势群体越来越关注的全球环境下,需要更多地满足老龄需求者在康复辅具方面的需求,以提升其生活质量。与国外发达国家相比,我国的康复辅具产业仍处于发展前期,需要从传统器具制造中脱离,与智能制造相结合,以提供更多的发展可能性和选择性。国际合作有望成为康复辅具未来研究发展方向之一。本文对国内及国外部分国家康复辅具的发展进行探讨,呼吁培养更多的康复辅具专业人才,为越来越多的需求者带来帮助。
- 沈凌张琳琳朱明
- 关键词：康复评估失能
- 一种用于防褥疮的水循环式床垫及工作方法
- 本发明公开了一种用于防褥疮的水循环式床垫及工作方法，包括床垫循环储水箱，电热丝及温度传感器以及床垫主体，所述床垫循环储水箱内设置电热丝及温度传感器；所述床垫主体从内到外由最外层、中间层、最内层三层组成，最内层包括水循环系...
- 朱明朱超孙倩程梦雅沈凌张琳琳
- 文献传递
- 假肢步态试验机性能仿真评估研究
- 步态分析是假肢研究领域的重要内容。本文简单介绍了假肢步态试验机的基本结构,通过Lagrange函数-Hamilton原理建立系统非线性动力学模型,运用Pro/E进行虚拟样机建模,在分析正常人体步态数据基础上,通过ADAM...
- 沈凌孟青云陈齐欧
- 关键词：步态下肢假肢虚拟样机
- 文献传递
- 国内外假肢的发展历程被引量：19
- 2012年
- 背景:假肢问题是康复工程研究中的重要内容之一。目的:综述国内外假肢的发展历史。方法:应用计算机检索2001-01/2011-01中国期刊全文数据库相关文章,检索词为"假肢,假肢发展,分类,产品",并限定文章语言种类为中文。同时计算机检索1980-01/2011-01IEEE/IETE lectronic Library(IEL)数据库相关文章,检索词为"prosthetics,prosthetic development,product",并限定文章语言种类为English。共检索到文献206篇,最终纳入符合标准的文献16篇。结果与结论:20世纪前半期,以美国为代表的工业发达国家对假肢技术开展了大规模的研究,使得假肢的理论和实践都有了重大进展。随着工业的发展,采用合金、塑料等新型材料成功研制了各式现代假肢。由于起步较晚,中国假肢产品与国外相比还有一些差距。且由于其行业的特殊性,要求假肢工作人员必须要在多学科的协作组里与外科医生、物理治疗师、作业治疗师、心理治疗师、社会工作者等其他专业人员一起工作,从而更好的为患者服务。
- 沈凌喻洪流
- 关键词：假肢
- 一种平衡功能训练装置
- 本实用新型公开了一种平衡功能训练装置，包括伸缩杆、显示屏、调节按钮和定位孔，所述伸缩杆顶端设置有所述显示屏，所述显示屏与所述伸缩杆通过螺钉连接，所述伸缩杆的固定部分一侧壁上成型有所述定位孔。有益效果在于：本实用新型通过设...
- 朱明季张源孙婉婷孟飞潘心怡樊瑾瑜贺时青陈莉张琳琳沈凌
- 文献传递
- 一种数字化装饰性假耳成型方法
- 本发明公开了一种数字化装饰性假耳成型方法，包括通过三维扫描获取健侧人耳的数字化模型、对该数字化模型在逆向工程软件中进行处理并生成镜像模型(即患侧人耳的阳模)、利用三维设计软件对该阳模制定一副上下分型的浇注阴模，再以硅胶浇...
- 张琳琳沈凌朱明郑风梅燕汪哲清
- 文献传递
- 一种上下肢康复训练装置
- 本实用新型公开了一种上下肢康复训练装置，包括坐板、转管一和插轴，所述坐板一侧壁上设置有主管，所述主管中部一端设置有所述转管一，所述主管中部另一端设置有转管二，所述转管一下方焊接有撑板一，所述转管二下方焊接有撑板二，所述撑...
- 朱明徐沁晨许柳依强雨晴王凯旋李萌张紫彦杨天顺陈莉沈凌张琳琳
- 文献传递
- 假肢膝关节电控液压阻尼缸设计
- 2009年
- 目的:设计一种用于智能假肢膝关节关键部件的电控液压阻尼缸。方法:该阻尼缸根据液压流体特性和加工工艺设计,通过采用了一种新型微结构数字节流阀以及独特的双活塞液压缸结构,可以实现膝关节伸展与屈曲的双向自动控制,从而使改善假腿步态的对称性。最后,通过自制的专用实验装置对其进行了阻尼缸动力学性能测试。测试时通过微机控制膝关节阻尼缸中的两个气体流量调节针阀,模拟实际IPL控制时对膝关节阻尼力的控制。在模拟不同人体髋关节摆动驱动力和膝关节阻尼力的状态下,测量膝关节阻尼缸的运动速度,从而间接获得了假腿阻尼力、惯性力与膝关节摆动速度之间的动力学关系。结果:阻尼缸在针阀开度增加时,在相同驱动力作用下,阻尼缸活塞运动时间减小,速度加快。但随着开度增加,运动速度对驱动力的敏感性降低。步进电机驱动相对应的针阀减小开度时,阻尼缸阻尼力增大,腿的平均摆动速度加快。结论:所设计的液压阻尼缸能够满足假肢膝关节的动力学控制要求。
- 喻洪流沈凌胡加华钱省三
- 关键词：假肢膝关节
- 电控液压膝关节控制方案设计及计算机实例仿真被引量：2
- 2008年
- 膝关节动力学问题是智能仿生人工腿应用研究中的重要内容。针对智能仿生人工假腿,提出了一种简单、通用的电控液压膝关节控制方案,并设计出膝关节假肢的基本结构,建立了非线性动力学模型,同时考虑到了关节间的摩擦问题。最后,通过PD反馈控制器以及自适应控制器的计算机实例仿真实现了步态跟随,从而验证了理论的正确性、有效性。
- 沈凌喻洪流
- 关键词：动力学
