王得宇
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 旋转升降游艺机
- 本发明公开了一种旋转升降游艺机，其包括支撑系统、传动机构、升降机构和转动系统，支撑系统包括底盘、滚轮；传动机构包括电机、减速机、皮带、双排链轮、圆锥齿轮、齿轮轴、直齿轮；升降机构包括升降台、上拉轴，转动系统包括旋转台、齿...
- 王建革罗红霞唐刚罗志伟王章坤焦杰王得宇
- 文献传递
- 处理光学捕获运动数据的算法
- 2014年
- 利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力矩等运动参数的快速计算,解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的问题.借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图,并与Visual 3D软件的处理结果进行对比,验证了算法的准确性.
- 石娟王得宇唐刚
- 关键词：MATLAB多项式拟合
- 一种人工肌肉及其驱动的机械臂装置
- 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；...
- 唐刚黄婉娟王章坤王得宇焦杰王伟伟王建革
- 文献传递
- 便携式软组织超声三维测量装置
- 一种便携式软组织超声三维测量装置，该装置包含控制电路、电路连接该控制电路的谐波发生电路、电路连接该谐波发生电路的发射电路、以及接收探头，还包含电路连接该控制电路的计数门、电路连接该计数门的整形电路、电路连接该整形电路和接...
- 唐刚江源魏高峰王冬梅王章坤王得宇王键
- 文献传递
- 一种人工肌肉及其驱动的机械臂装置
- 本发明涉及一种人工肌肉，以及以该人工肌肉为动力源进行驱动的机械臂装置。所述人工肌肉中设有能够通过触电伸缩实现仿肌肉运动的阵列；所述阵列包含若干个串联组；每个所述串联组包含相互连接并形成电路串联的多个所述C型积木式致动器；...
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- 文献传递
- 一种肌肉围度测量装置
- 本发明涉及一种肌肉围度测量装置，发明了一种通过应用超声波测距原理，通过电子处理技术进行肌肉围度测量的装置，该装置包括环形探测仪，传输线，控制显示器，所述环形探测仪包括一个环形架和安装于所述环形架上的多个探头，所述控制显示...
- 唐刚王章坤黄婉娟赖文芳焦杰王得宇王建革王伟伟
- 文献传递
- 旋转升降游艺机
- 本发明公开了一种旋转升降游艺机，其包括支撑系统、传动机构、升降机构和转动系统，支撑系统包括底盘、滚轮；传动机构包括电机、减速机、皮带、双排链轮、圆锥齿轮、齿轮轴、直齿轮；升降机构包括升降台、上拉轴，转动系统包括旋转台、齿...
- 王建革罗红霞唐刚罗志伟王章坤焦杰王得宇
- 文献传递
- 飞行员推拉操纵杆动作的仿真与分析
- 2013年
- 建立飞行员骨肌模型和驾驶舱简化模型,采用控制变量法,分别以操纵杆相对驾驶员的3个坐标值为单一变量,为操纵杆设置3组7种情况.在Anybody软件中进行推拉杆动作的仿真,获取操纵杆在各个情况下的肩、肘关节力和手部受力数据,并对数据进行组内对比,得出在变量单独或单调协同作用下,各个力的值与杆相对飞行员的位置负相关,肩关节力数值最大且变化最为显著等结论.在设计飞机驾驶舱时,应在飞行员手臂的工作范围内合理增大操纵杆高度、适当远离身体放置,以减轻飞行员手臂受力.
- 王得宇石娟唐刚孙芳许峥
- 关键词：操纵杆仿真
- 基于人机工程学的港口起重机驾驶室优化被引量：4
- 2013年
- 依据人机工程学,合理布置港口起重机驾驶室内部各元件,以提高驾驶舱的宜人性和操控员的工作效率.建立驾驶室、操控台的三维模型和操控员的手臂模型,并导入Adams软件进行仿真,在仿真过程中为操纵杆设置不同的位置参数,根据仿真结果得知操纵杆和按钮应该放置在较远位置.改进驾驶室的厢体构造,改善操控员的操作准确性和工作环境的安全性.
- 唐刚石娟王得宇王章坤焦杰
- 关键词：人机工程学驾驶室操纵杆仿真
- 一种肌肉围度测量装置
- 本发明涉及一种肌肉围度测量装置，涉及一种通过应用超声波测距原理，通过电子处理技术进行肌肉围度测量的装置，该装置包括环形探测仪，传输线，控制显示器，所述环形探测仪包括一个环形架和安装于所述环形架上的多个探头，所述控制显示器...
- 唐刚王章坤黄婉娟赖文芳焦杰王得宇王建革王伟伟
