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王成非

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇并联机构
  • 4篇球铰
  • 4篇六自由度
  • 2篇数据采集
  • 2篇同时测量
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼控制
  • 2篇阻尼器
  • 2篇网络
  • 2篇网络数据
  • 2篇网络数据采集
  • 2篇六自由度运动
  • 2篇减振
  • 1篇性能指标
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇PUS

机构

  • 5篇重庆大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 5篇谢志江
  • 5篇王成非
  • 4篇陈平
  • 4篇宋代平
  • 4篇蹇开林
  • 4篇刘小波
  • 4篇雷钢
  • 2篇李包承
  • 2篇谢长贵
  • 2篇孙小勇
  • 1篇史浩明
  • 1篇王俊杰

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 3篇2014
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置
本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置，用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2)，所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7)，上球铰(8)与对应...
谢志江孙小勇蹇开林王成非雷钢宋代平陈平刘小波
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基于影响系数的6-PUS并联机构逆向运动学分析被引量：4
2014年
以一种6-PUS并联机构为研究对象,据其结构特点得到了运动学逆解及影响系数矩阵,建立了正确的运动学方程。利用MATLAB软件对机构运动学性能指标进行了理论计算与仿真分析,获得了相应的运动学性能指标图谱。通过算例证明了该性能图谱能为机构的设计和优化以及控制策略的选择提供理论依据。
谢志江王成非史浩明王俊杰游诗茂
关键词：并联机构运动学性能指标
测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置
本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置，用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2)，所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7)，上球铰(8)与对应...
谢志江孙小勇蹇开林王成非雷钢宋代平陈平刘小波
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空间六自由度振动阻尼减振方法
本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六自由度振动阻尼减振机构；2)建立坐标系；3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离；4)列出阻尼C<Sub>i</Sub>和阻尼器两端球铰距离A<Sub>i<...
蹇开林谢长贵谢志江李包承雷钢刘小波王成非宋代平陈平
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空间六自由度振动阻尼减振方法
本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六自由度振动阻尼减振机构；2)建立坐标系；3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离；4)列出阻尼C<Sub>i</Sub>和阻尼器两端球铰距离A<Sub>i<...
蹇开林谢长贵谢志江李包承雷钢刘小波王成非宋代平陈平
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