董领逊
- 作品数：11 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市教委资助项目中国人民解放军总装备部预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进积累方式的Hough变换和最小方差航迹起始方法被引量：6
- 2009年
- 主要研究杂波密集环境下多目标航迹起始问题,提出一种改进Hough变换和最小方差准则相结合的航迹起始方法。首先针对航迹起始中量测信息的时间特性,提出一种改进的积累单元积累方式,该方法较以前的二值积累方式能更有效地去除杂波,尤其能够去除构成虚假航迹的杂波。然后,再采用最小方差准则对Hough变换之后的航迹进行分析,得出正确的航迹。仿真结果表明,提出的航迹起始方法效果好、所用时间短,尤其适合杂波密集环境下的快速航迹起始。
- 刘航窦丽华董领逊
- 关键词：航迹起始HOUGH变换最小方差
- 一类综合控制系统的MLD建模与仿真研究被引量：2
- 2009年
- 为了实现一类综合控制系统的高性能控制,提出了利用基于混杂动态系统理论的MLD(混合逻辑动态)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了DHA(离散混杂自动机)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的综合控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用HYSDEL(混杂系统描述语言)这种统一的建模语言对混杂系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真验证了所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时的有效性。
- 董领逊窦丽华夏元清张博
- 关键词：混合逻辑动态模型
- 含间隙机械系统的混杂模型预测控制器被引量：1
- 2009年
- 研究含间隙机械系统的混杂模型预测控制问题.首先,将含间隙机械系统的运行模式分为"间隙模式"和"接触模式".其次,建立了含间隙机械系统的混杂分段仿射(PWA)模型.然后,利用模型预测控制(MPC)的方法对约束PWA系统的最优控制进行求解,通过动态规划与多参数二次规划方法,得到了MPC的离线解.最后,通过将分段二次(PWQ)Lyapunov函数的求解转换成半正定规划,找到了确保闭环控制稳定性的PWQLyapunov函数.跟踪参考速度的实验结果表明,混杂模型预测控制器对含间隙机械系统的跟踪控制具有较好的效果,能够满足小采样时间系统的实时控制要求.
- 董领逊窦丽华陈杰夏元清
- 关键词：动态规划
- 利用位平面欧拉-熵向量的图像检索方法
- 2008年
- 首先将图像分解为8个位平面,选择前4个重要位平面,求出其灰度码表示,计算出每个灰度码位平面的欧拉数,组成欧拉向量;其次计算出每个灰度码位平面的信息熵,组成位平面熵向量;再把欧拉向量和位平面熵向量特征综合为一个新的图像特征,最后采用马氏距离计算图像间的相似度.实验结果表明本方法维数低,速度快,且避免了图像量化造成的误检,与比位平面熵算法和欧拉向量算法相比,检索效率高.
- 杨红菊张艳李凤霞董领逊
- 关键词：图像位平面信息熵欧拉数
- 考虑饱和的PMSM速度调节的混杂MPC设计被引量：1
- 2008年
- 为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中。采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,设计了混杂模型预测控制器(MPC)实现电机速度的最优调节,实现了控制器的系统化设计。为了降低计算复杂度和在线计算时间,利用多参数规划方法将混杂MPC转换成与其等价的离线形式。实验验证:与线性二次型调节器相比,混杂MPC没有超调,而且计算复杂度能够满足小采样时间系统的实时控制。
- 窦丽华董领逊冯贺平
- 关键词：混合逻辑动态多参数规划
- 混杂模型预测控制及其在炮控伺服系统中的应用
- 董领逊
- 一种基于模糊Petri网的操瞄系统故障诊断方法被引量：8
- 2008年
- 针对操瞄系统故障诊断建模中动态行为较难描述的问题,利用模糊Petri网的方法对系统中的故障传播进行建模.引入模糊产生式规则进行知识表示,研究了模糊Petri网的故障诊断建模方法及其推理算法.利用该方法对某牵引火炮的操瞄系统进行故障分析.分析结果表明,基于模糊Petri网的故障诊断方法,结构简单、易懂,具有良好的故障表达形式以及有效的模糊推理能力,是一种行之有效的故障诊断方法.
- 张博窦丽华陈杰董领逊
- 关键词：模糊PETRI网故障诊断
- 一种伺服系统控制方法
- 一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器...
- 陈杰窦丽华董领逊蔡涛彭志红白永强陈文颉潘峰张佳张娟
- 文献传递
- 含间隙系统的约束时间最优预测控制
- 2009年
- 为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。
- 窦丽华董领逊张娟冯贺平
- 关键词：混杂系统
- 基于改进单亲遗传算法的被动传感器数据关联被引量：3
- 2008年
- 主要研究了两被动传感器的数据关联方法.首先建立了两传感器联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题;然后提出了一种改进型单亲遗传算法求解此问题,并从理论上证明了该算法的封闭性和可达性.仿真结果表明,所提出的方法收敛速度快、关联正确率高,验证了模型和求解方法的正确性、可行性.
- 刘航窦丽华辛斌董领逊
- 关键词：数据关联被动传感器单亲遗传算法
