钱荣荣
- 作品数：10 被引量：49H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析
- 对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析，得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律。基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征，采用弹簧和阻尼系统，设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构。分析了仿阿米巴机器人与外界...
- 孙恒辉骆敏舟董翔钱荣荣
- 一种全皮肤翻转运动软体机器人
- 本实用新型涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金...
- 骆敏舟王美玲孙恒辉钱荣荣冯宝林
- 文献传递
- 圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
- 本发明公开了圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构，包括主支架，其上安设若干带状移动部件和若干带状驱动部件；所述带状移动部件通过设在宽滚轮上并环绕宽支架一周的宽皮肤实现翻转运动；所述带状驱动部件通过设在窄滚轮上并环绕窄支架一周...
- 孙恒辉骆敏舟董翔钱荣荣
- 仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析
- 2011年
- 对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界某一平面同时接触的2条带状皮肤应具有不同的速度,以实现转弯运动,并讨论了一种不同带状皮肤具有不同速度的实现方法.
- 孙恒辉骆敏舟董翔钱荣荣
- 永磁同步电动机新型自适应滑模控制被引量：40
- 2013年
- 永磁同步电动机(PMSM)是多变量、强耦合、非线性时变系统,对外界干扰及内部参数摄动较为敏感,为提高系统的鲁棒性,本文提出一种基于非线性滑模面的自适应滑模变结构控制方法.根据复合非线性反馈控制理论,为PMSM滑模控制系统设计非线性滑模面,通过实时改变控制系统的阻尼系数来提高PMSM伺服系统的瞬态响应性能.在PMSM伺服系统外界扰动及内部参数摄动的上下界未知的情况下,采用自适应参数校正律来调节控制增益的大小,改善了系统的抖振现象.此外,对电机的电流及转速进行了饱和限制,使得所设计的伺服控制系统可用于大范围的位移跟踪.仿真结果表明,与基于线性滑模面的控制器相比较,本文所设计的基于非线性滑模面的自适应滑模控制器使得电机转子位移能够更快且无超调的到达给定值,且系统的抖振现象明显减弱.
- 钱荣荣骆敏舟赵江海叶晓东
- 关键词：永磁同步电动机滑模控制器
- 基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动系统建模与振动研究被引量：5
- 2017年
- 通过有限元分析建立滚珠丝杠驱动系统模型,分析系统的模态与振型,基于该振型结果且考虑丝杠导程对系统动态特性的影响,提出一种基于混合基函数的Ritz级数法,将该方法用于系统的轴向和扭转振动分析中,并建立基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动系统运动方程。通过数值仿真分析,给出了工作台在不同位置下的模态特性与振型变化,仿真结果表明工作台的位置变化对系统的轴向振动影响较大,对扭转振动影响较小。实验结果表明所提的建模方法能够准确预测系统的振动特性。
- 钱荣荣钱荣荣骆敏舟赵江海李涛
- 关键词：振动有限元分析
- 圆筒形仿阿米巴变形虫移动机器人本体结构
- 本发明公开了<B>圆筒形仿阿米巴变形虫移动机器人</B><B>本体结构</B>，包括主支架，其上安设若干带状移动部件和若干带状驱动部件；所述带状移动部件通过设在宽滚轮上并环绕宽支架一周的宽皮肤实现翻转运动；所述带状驱动部...
- 孙恒辉骆敏舟董翔钱荣荣
- 文献传递
- 高速高精度滚珠丝杠定位系统动态特性与控制方法研究
- 随着数控机床、表面贴装技术、金属3D打印等智能制造装备的迅速发展，采用伺服电机+滚珠丝杠的驱动技术呈现出巨大的需求，已成为智能制造装备的核心基础部分，对我国高端装备的发展起着关键和决定性作用，其精度和速度性能直接决定了高...
- 钱荣荣
- 关键词：动态特性滑模控制干扰观测器
- 波导滤波器的等效电路模型及实验研究被引量：1
- 2015年
- 建立同轴腔加载波导滤波器系统的等效电路模型,在波导短路端面与同轴探针弱耦合状态下,通过求解回路方程组得到3个谐振频率点,分别对应π/2模、0模和π模,频率间隔决定于耦合系数.强耦合状态下,该模型仅存在1个谐振频率点,波导只起传输信号及滤波作用.通过实验测量波导滤波器系统正向传输系数曲线,在弱耦合状态下获得3个谐振频率点,强耦合状态下仅存在1个谐振频率点,结果与理论分析一致.
- 储建华钱荣荣王传齐
- 关键词：微波技术波导同轴腔波导滤波器等效电路模型高次模
- 一种全皮肤翻转运动软体机器人
- 本发明涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金属材...
- 骆敏舟王美铃孙恒辉钱荣荣冯宝林
- 文献传递
