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雷修才
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南昌航空大学航空制造工程学院
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发文基金:
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
贺红林
南昌航空大学航空制造工程学院
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自动化与计算...
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焊缝
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焊缝跟踪
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1篇
焊缝自动跟踪
1篇
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机构
2篇
南昌航空大学
作者
2篇
雷修才
1篇
贺红林
传媒
1篇
控制工程
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1篇
2013
1篇
2012
共
2
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搅拌筒叶片焊接专机运动控制系统研究
焊接是制造业中最重要的连接工艺技术之一,焊接设备在各行业中得到了广泛地应用,其自动化程度直接影响生产制造的生产效率及国民经济效益,甚至在某种程度上决定着我国自动化生产行业在国际上的竞争力。 本课题来源于华恒公司承...
雷修才
关键词:
电子凸轮
激光检测
焊缝跟踪
文献传递
基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究
被引量:6
2013年
旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差。搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0.5 mm之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。
贺红林
雷修才
龚烨飞
赵灿
关键词:
焊缝跟踪
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