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丁宝宝

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇吊具
  • 9篇桥吊
  • 5篇起升
  • 4篇感器
  • 4篇摆角
  • 4篇超声波传感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇电压放大
  • 2篇电压放大器
  • 2篇定位控制
  • 2篇切割磁感线
  • 2篇显示装置
  • 2篇小车
  • 2篇控制计算机
  • 2篇控制系统
  • 2篇计算机
  • 2篇驾驶台
  • 2篇放大器
  • 2篇磁感线

机构

  • 10篇上海海事大学

作者

  • 10篇徐为民
  • 10篇丁宝宝
  • 9篇耿睿
  • 9篇刘博
  • 9篇李云林
  • 9篇马晓飞
  • 6篇周贤文
  • 4篇顾伟
  • 4篇褚建新
  • 4篇沈爱弟

传媒

  • 1篇中国水运（下...

年份

  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 3篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于小脑模型的多电机同步协调控制
2012年
随着近年工业的发展,多电机同步协调控制的应用范围越来越广泛,对其同步协调控制要求也越来越高。但是由于多轴传动机构运动过程中负载干扰等不确定性和多轴传动机构中的伺服电机动态性能不可能完全匹配等因素的存在,对多轴传动机构同步控制产生不利影响。文中将相邻耦合同步策略与小脑模型神经网络(CMAC)算法相结合,设计了一种多轴驱动机构同步协调控制算法,有效地解决了多电机同步协调控制问题。仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度及抗干扰能力,并且具有较快的收敛速度。
丁宝宝徐为民周贤文
关键词：小脑模型
双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置
双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置，包括有搭载平台，所述搭载平台设置于小车底部，搭载平台内有竖直设置的套筒，小车的吊绳从套筒中穿过，套筒随吊绳的摆动而摆动，套筒外壁通过弹簧组与搭载平台连接，搭载平台内还设有两个磁极组，各...
刘博徐为民周贤文李云林马晓飞耿睿丁宝宝
文献传递
一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法
本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所...
徐为民顾伟沈爱弟褚建新耿睿李云林丁宝宝马晓飞刘博
采用MEMS陀螺仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置
本实用新型为采用MEMS陀螺仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括吊具。在吊具A(5)、吊具B(11)上分别安装MEMS陀螺仪(14)和信号发送装置(15)；信号接受装置(16)和桥吊控制计算机(17)安装在小车机构(1...
耿睿徐为民刘博马晓飞丁宝宝李云林周贤文
文献传递
一种双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置
一种双起升双吊具桥吊摆角测量及显示装置，包括有搭载平台，所述搭载平台设置于小车底部，搭载平台内有竖直设置的套筒，小车的吊绳从套筒中穿过，套筒随吊绳的摆动而摆动，套筒外壁通过弹簧组与搭载平台连接，搭载平台内还设有两个磁极组...
刘博徐为民周贤文李云林马晓飞耿睿丁宝宝
文献传递
一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法
本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、...
徐为民顾伟沈爱弟褚建新丁宝宝李云林马晓飞耿睿刘博
一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法
本发明的目的在于公开一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法，其特征在于，所述系统由位置控制单元和防摇摆控制单元组成，系统包括驾驶台、操作指令解析器、大/小车位置控制器、大/小车速度估计器、大/小车伺服驱动器、...
徐为民顾伟沈爱弟褚建新丁宝宝李云林马晓飞耿睿刘博
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一种基于激光跟踪仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置
本实用新型公开了一种基于激光跟踪仪的双起升双吊具桥吊摆角测量装置，包括两个可单独运动的吊具和操作所述吊具的控制机构，所述测量装置包括一激光跟踪仪，所述激光跟踪仪安置在所述控制机构上，所述激光跟踪仪包括反射器、跟踪头和控制...
丁宝宝徐为民周贤文耿睿李云林刘博马晓飞
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一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法
本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所...
徐为民顾伟沈爱弟褚建新耿睿李云林丁宝宝马晓飞刘博
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双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台
双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台，包括一工控机，所述工控机并列连接有第一运动控制卡、第二运动控制卡和第三运动控制卡，第一运动控制卡通过四台并联的伺服电机与大车连接，大车通过同步感应尺与第一运动控制卡连接；第二运动控制...
李云林徐为民周贤文马晓飞刘博丁宝宝耿睿
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