刘伟霞
- 作品数：13 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 一种矢量形式信息分配系数的组合导航系统自适应联邦滤波方法
- 本发明公开了一种矢量形式信息分配系数的自适应联邦滤波方法，该方法在分析GPS、天文（CNS）和SAR三种导航传感器的工作环境和工作特性基础上，建立地理系下惯性导航系统与各导航传感器的线性化量测方程，构建滤波子系统；然后分...
- 陈计辉熊智王融张丹刘建业张旭张承刘伟霞姚小松
- 文献传递
- 一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
- 本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法，所述方法根据所观测恒星数的不同，自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合，提高了恒星星光量测信息使用的灵活性，在星光构型显著恶化时，输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
- 王融熊智刘建业钟丽娜张承彭惠赵慧许建新刘伟霞王洁
- 文献传递
- 两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
- 本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
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- 组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定被引量：6
- 2013年
- 在轨辨识转动惯量参数是主动航天器与非合作空间目标构成组合体后实现高精度姿态控制的重要前提,文章提出了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量参数的方法。第一步以航天器本体坐标系滚动轴转动惯量为基准将转动惯量矩阵归一化,得到特殊的转动惯量比矩阵,建立与其相关的姿态动力学模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波的在轨辨识算法,基于星上陀螺角速率测量信息在100s左右辨识出所有转动惯量比参数,克服了由于模型简单导致转动惯量信息辨识不完整的缺点;第二步基于第一步辨识得到的转动惯量比参数,采用最小二乘算法辨识得到滚动轴转动惯量值,计算量小,消耗能量少。最后给出仿真算例,辨识精度基本在1%之内,验证了方法的有效性。
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松
- 关键词：转动惯量扩展卡尔曼滤波最小二乘
- 基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法
- 本发明公开了一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法，属于航天导航建模技术领域。该方法首先利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照，并在失效卫星表面确定一个兴趣区域，然后建立便于相对位姿动力学模型推导的参考...
- 姚小松熊智郁丰刘伟霞王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
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- 惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法
- 本发明公开了一种惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法，包括互补滤波和卡尔曼滤波，其中互补滤波采用大气/GPS高度通道互补融合滤波，以消除气压高度值剧烈变化；卡尔曼滤波通过建立气压高度计/GPS/惯性导...
- 张旭熊智王融吴璇雷庭万刘建业方峥邵慧姚小松刘伟霞张承
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- 基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制
- 2013年
- 以追踪星对非合作失效卫星的超近距离巡视为背景,对基于参考轨迹的失效卫星相对位姿建模与控制进行研究。根据非合作失效卫星在空间定轴慢旋的特性,通过在失效卫星表面确定一个兴趣区域,建立便于相对位姿动力学模型设计的参考坐标系与兴趣坐标系,从而便于位置与姿态2个方面的参考轨迹指令的实时计算;基于Hill方程和姿态动力学模型,推导基于非合作目标表面参考点的近似耦合相对位姿动力学模型;在此基础上,设计相对位姿耦合控制方法,并进行Simulink仿真实验验证。仿真结果表明:基于参考轨迹推导的相对位姿动力学模型简洁有效,设计的位姿耦合控制方法使系统具有较高的控制精度,相对位置控制精度为0.1 m,相对姿态控制精度为0.15。
- 姚小松熊智郁丰刘伟霞
- 关键词：相对位姿
- 两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法
- 本发明公布了一种两步在轨辨识组合航天器转动惯量估计方法，属于航天器导航控制技术领域。该方法通过分析卫星姿态动力学方程，选取航天器某一方向转动惯量作为基准，对航天器转动惯量进行归一化处理，得到了特殊的航天器转动惯量比矩阵，...
- 刘伟霞熊智郁丰姚小松王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
- 一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
- 本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法，所述方法根据所观测恒星数的不同，自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合，提高了恒星星光量测信息使用的灵活性，在星光构型显著恶化时，输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
- 王融熊智刘建业钟丽娜张承彭惠赵慧许建新刘伟霞王洁
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- 基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法
- 本发明公开了一种基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法，属于航天导航建模技术领域。该方法首先利用追踪星上的观测相机对失效卫星进行在轨拍照，并在失效卫星表面确定一个兴趣区域，然后建立便于相对位姿动力学模型推导的参考...
- 姚小松熊智郁丰刘伟霞王融刘建业张旭张承彭惠方峥吴旋邵慧
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