卢光宝
- 作品数:5 被引量:4H指数:1
- 供职机构:福建工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于CAN总线的嵌入式多轴数控磨的开发与研究
- 介绍了基于ARM微处理器和CAN总线多轴数控磨削系统的设计。利用CAN总线的实时性和可靠性,来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口,实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯。由MCU传...
- 卢光宝
- 关键词:CAN总线嵌入式技术
- 文献传递
- CAN总线在五轴嵌入式数控磨削系统中的应用被引量:1
- 2007年
- 在基于ARM9核的五轴数控磨削系统实物平台的基础上,研究了CAN总线在五轴数控系统中的应用,介绍了基于CAN总线技术的五轴数控磨削系统的结构原理和软、硬件设计,分析了基于CAN总线通信的数控系统的特点。
- 卢光宝年晓红
- 关键词:数控系统CAN总线ARM9
- 改善转矩脉动的无速度传感器直接转矩控制系统被引量:1
- 2007年
- 针对基于观测器技术的无速度传感器直接转矩控制系统进行了研究,以提高系统的性能。针对直接转矩控制系统中存在的转矩脉动问题,对传统的无速度传感器直接转矩控制方法进行了改进。对所提出的无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真实验。从仿真结果可以看出系统性能良好。
- 蔡信健卢光宝
- 关键词:转矩脉动无速度传感器直接转矩控制
- 替代定理的几点应用探讨
- 2017年
- 替代定理是几个重要的电路定理之一。关于替代定理应用中的问题,以及是否应该加补充条件的讨论一直存在。考虑到定理是用来思考判断和推理的,从完整性和严谨性角度,作者经研究及实际教学经验,从三个方面提出替代定理应用的思路和见解:一是含控制量的二端网络的替代;二是用一个适当的电阻替代;三是灵活选择替换形式,避免改变原电路的解。
- 简智敏卢光宝
- 关键词:替代定理二端网络
- Linux中基于MCP2515的CAN总线驱动程序开发被引量:2
- 2007年
- MCP2515是一种新型的独立CAN通信控制器,支持V2.0A/B技术规范,SPI串行接口实现与ARM9的通信。文章使用Samsung公司32位ARM9核的S3C2410微处理器与Microchip公司的CAN控制器MCP2515实现CAN总线网络,成功实现Linux内核向ARM9平台的移植,完成了在Linux中CAN总线驱动程序的开发。并将其应用在嵌入式五轴数控磨削系统中,取得了良好的数据传输效果。
- 卢光宝蔡信健胡兴涛
- 关键词:LINUXCAN总线驱动程序