周海栋
- 作品数：11 被引量：51H指数：4
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种钞票鉴别传送装置
- 本发明公开了一种钞票鉴别传送装置，包括上下对应的上支板和下支板，上支板的下部设有上衬板，下支板的上部和右侧分别设有上衬板和右衬板，由上下衬板之间相对的间隙形成送钞路径的水平部分，下支板右端面和右衬板之间的间隙形成送钞路径...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮周海栋
- 文献传递
- 基于空间三转动自由度并联机构的茶叶筛分机
- 本发明涉及一种基于空间三转动自由度并联机构的茶叶筛分机，其包括筛框、驱动支链、从动支链、冗余驱动支链、定平台、动平台。该并联机构的3条驱动支链分别以球副、虎克铰与动、定平台相连，移动副为驱动副。中间恰约束从动支链与定平台...
- 张艳伟周海栋徐丰崔国华张海强
- 文献传递
- 基于三转动并联机构的茶叶筛分装置运动学性能研究被引量：5
- 2014年
- 根据片状茶叶筛分的功能需求,引入三维转动并联机构作为茶叶筛分机构.首先建立3-UPS-S型并联机构运动学模型,进行工作空间、灵巧性及奇异性分析.根据该机构在筛分工作空间存在的奇异位形,通过添加冗余驱动方式消除机构奇异性,改进原机构得到4-UPS-S茶叶筛分并联机构,并对其灵巧性及筛分运动轨迹进行求解.分析表明,基于4-UPS-S冗余驱动并联机构的片状茶叶筛分装置具有良好的运动性能,并能实现茶叶分层、分散及透筛的功能,可以满足实际工作需求.
- 王南周海栋崔国华徐丰
- 关键词：并联机构奇异位形冗余驱动
- 基于ANSYS Workbench的风力机流固耦合分析被引量：9
- 2013年
- 利用ANSYS Workbench软件对2kW的风力机进行流固耦合分析,得到风场风速、叶片所受风压、叶片变形、应力应变等有限元分析结果。同时对叶片本身、叶片在风场中静止及旋转情况下进行模态分析,并进行比较。ANSYS已将流体软件CFX整合到Workbench中,利用Work-bench对风机进行流固耦合分析可在软件内部完成多物理场数据传递,方便实用。得到的风场信息、叶片应力云图及叶片的模态分析为叶片的优化设计及研发工作提供直接数据,从而减少产品开发周期,降低开发成本。
- 周海栋张艳伟王博超庞伟
- 关键词：风机叶片有限元模态分析
- 一种钞票鉴别传送装置
- 本实用新型公开了一种钞票鉴别传送装置，包括上下对应的上支板和下支板，上支板的下部设有上衬板，下支板的上部和右侧分别设有上衬板和右衬板，由上下衬板之间相对的间隙形成送钞路径的水平部分，下支板右端面和右衬板之间的间隙形成送钞...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮周海栋
- 文献传递
- 一种钞票鉴别传送装置
- 本发明公开了一种钞票鉴别传送装置，包括上下对应的上支板和下支板，上支板的下部设有上衬板，下支板的上部和右侧分别设有上衬板和右衬板，由上下衬板之间相对的间隙形成送钞路径的水平部分，下支板右端面和右衬板之间的间隙形成送钞路径...
- 崔国华张玉伟张艳伟颜亮周海栋
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- 基于Isight的3-UPS-S并联机器人机构多目标优化被引量：24
- 2013年
- 综合考虑并联机器人机构工作空间、灵巧度、承载能力、刚度等多方面性能要求,以3-UPS-S型并联机构为例,基于Isight集成Matlab、Pro/E、ANSYS等软件,构建多目标优化设计基本流程,进行并联机构多目标尺度综合,建立一种并联机构多目标优化的方法。研究结果表明,该方法可以有效集成各领域工程软件进行组合试验设计与多目标优化,实现自动计算运动学和动力学性能指标、自动三维模型建立及有限元分析等步骤,得到Pareto图及Pareto前沿,决策者可根据优化信息选取合适的最优解。
- 崔国华周海栋王南张海强
- 关键词：并联机器人多目标优化
- 基于Isight的并联构型装备多目标优化设计研究
- 并联构型装备是以并联机构作为主传动进给机构的机器人操作机、机床以及由该类机构作为执行机构组成的制造单元。本文综合考虑并联机构运动学、动力学等性能，拟建立一个基于多目标优化设计软件Isight的并联构型装备多目标优化及稳健...
- 周海栋
- 关键词：ISIGHT多目标优化设计
- 文献传递
- 基于空间三转动自由度并联机构的茶叶筛分机
- 本实用新型涉及一种基于空间三转动自由度并联机构的茶叶筛分机，其包括筛框、驱动支链、从动支链、冗余驱动支链、定平台、动平台。该并联机构的3条驱动支链分别以球副、虎克铰与动、定平台相连，移动副为驱动副。中间恰约束从动支链与定...
- 张艳伟周海栋徐丰崔国华张海强
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- 基于RecurDyn的4-RPC冗余驱动并联机构的运动学求解被引量：1
- 2013年
- 针对4-RPC冗余驱动并联机构进行了结构分析和运动学分析。运用齐次坐标变换公式推导出其运动学逆解,进而求出动平台质心按给定轨迹运动的各支链的运动规律。将在Pro/E中建立的4-RPC冗余驱动并联机构的模型导入RecurDyn中。然后,把由各支链运动规律生成的AKISPL驱动函数添加到该机构模型中,进行运动学仿真。测量出其位移和速度随时间变化曲线。最后,在Recur-Dyn中对动平台质心施加笛卡尔驱动(CMotion)进行仿真测定其位移和速度随时间变化曲线进行验证。结果表明,该机构运动学性能良好。
- 颜亮崔国华袁会长周海栋
- 关键词：并联机构冗余驱动运动学
