张正江 作品数:146 被引量:85 H指数:5 供职机构: 温州大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金 浙江省科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 化学工程 电子电信 更多>>
一种基于改进粒子滤波算法估算移动机器人精确方位的方法和装置 本发明公开了一种基于改进粒子滤波算法估算移动机器人精确方位的方法和装置,包括:S1:根据系统动力学特性建立移动机器人的运动模型;S2:通过传感器采集移动机器人的方位信息数据,采用改进粒子滤波算法处理系统中的显著误差,对其... 朱志亮 文英丽 戴瑜兴 张正江 曾国强 闫正兵文献传递 孤岛微电网系统的混合控制策略及动态滤波技术研究 2024年 应用于孤岛型微电网以实现频率控制功能的传统控制器多为分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器及模糊分数阶PID(fuzzy fractional order PID,FFOPID)控制器,二者的控制性能均存在局限性。针对这一问题,设计了一种变论域混合FFOPID控制器,用于提高孤岛微电网的频率控制性能。通过对比FOPID、FFOPID以及变论域混合FFOPID3种控制器作用时的不同效果,证明了变论域混合FFOPID控制器相比其他控制器对于孤岛微电网的频率控制有着更好的控制性能。同时考虑了反馈信号受到测量噪声干扰时对控制器的控制性能产生影响进而使得孤岛微电网频率波动增大的情况,并针对此问题使用了动态数据校正(dynamic datareconciliation,DDR)滤波技术。通过对比时域仿真中FOPID、FFOPID以及变论域混合FFOPID控制器各自作用时孤岛微电网频率偏差的输出结果,验证了DDR滤波技术对孤岛微电网的频率控制的显著效果。 李翔宇 黎东阳 张正江 秦晓辉 洪智慧 胡文 章纯 张振慧关键词:分数阶PID 基于准最小二乘法的光伏阵列模型鲁棒参数估计方法 2023年 光伏阵列的模型参数估计在光伏发电系统的仿真、输出功率预测、最大功率点跟踪等方面有重要意义;当测量数据中只含随机误差时,以加权最小二乘(WLS)为优化函数的参数估计方法有较好的辩识效果;但是当测量数据中含有显著误差时,WLS参数辩识的效果较差;为解决此问题,提出了一种以准加权最小二乘法(QWLS)为优化函数的参数估计方法来减小显著误差的影响,采用了赤池信息量准则(AIC)设计QWLS最优参数,将该方法应用于光伏阵列中构造模型鲁棒参数估计问题;最后将WLS和QWLS分别结合序列二次规划(SQP)算法,进行光伏阵列模型的参数估计仿真与实验测试;测试结果显示QWLS参数估计结果更准确,验证了准最小二乘法的鲁棒性与有效性. 朱香如 史毅 洪智慧 张正江 胡文关键词:参数估计 最小二乘法 一种蓄电池组电压温度一体化巡检装置 本发明公开了一种蓄电池组电压温度一体化巡检装置,该装置通过可编程芯片编程控制,由光耦继电器对电池组单节电池电压进行隔离选通,集成运放对蓄电池组单体电池两端电压进行差模运算,获取单节电池电压;在单节电压检测的基础上,通过可... 戴瑜兴 李建成 郑崇伟 郜克存 毕大强 曾国强 张正江文献传递 一种基于多目标Transformer-Encoder自动优化的智能电网入侵检测方法 本发明公开了一种基于多目标Transformer‑Encoder自动优化的智能电网入侵检测方法,该方法设计混合编码机制将Transformer‑Encoder模型的优化变量编码成个体,分别将模型训练的检测错误率和模型参数... 曾国强 王荣 陆康迪 李理敏 洪嘉图 黄世沛 王环 张正江 吴烈一种基于贝叶斯理论的工业过程故障诊断方法 本发明公开了一种基于贝叶斯理论的工业过程故障诊断方法:首先采集工业过程中重要变量的数据,再对数据进行标准化,利用标准化的数据进行变量选择的模型构建,并依据吉布斯采样方法求解回归模型,获取变量对应的回归系数,利用蒙特卡罗法... 闫正兵 张申波 吴平 张正江 张佳跃一种用于数据校正的最小二乘与准最小二乘组合方法 被引量:4 2012年 过程系统的控制与优化要求可靠的过程数据。通过测量得到的过程数据含有随机误差和过失误差,采用数据校正技术可有效地减小过程测量数据的误差,从而提高过程控制与优化的准确性。针对传统基于最小二乘的数据校正方法:和基于准最小二乘的鲁棒数据校正方法:,分析了它们的优缺点,并提出了一种最小二乘与准最小二乘组合方法:。该方法:先采用准最小二乘估计器检测过失误差并剔除,然后再采用最小二乘估计器进行数据校正,可以综合前两种方法:各自的优点,使得数据校正结果:更加准确。将提出最小二乘与准最小二乘组合方法:应用于线性与非线性系统的数据校正中,通过校正结果:的比较说明此方法:的具有较好的过失误差检测能力和较准确的数据校正结果:。最后将此方法:应用于实际过程系统空气分离流程的数据校正中,结果:说明了此方法:的有效性。 方伟超 张正江 张仁 骆雅晴 洪雪聪 邵之江关键词:数据校正 最小二乘 基于GA-BP网络的液压制动系统多源融合故障预示方法 本发明公开了一种GA‑BP网络的液压制动系统多源融合故障预示方法,其具体如下:对液压制动系统中的油液进行采样,并随机分成训练集、测试集,对样本进行分析,并进行多源信息融合,得到油液相关的分析数据;利用遗传算法来对神经网络... 戴瑜兴 朱志亮 谢晓青 张申波 曾国强 张正江 王环文献传递 含高渗透光伏的多域电力系统负荷频率扩展预测控制方法 本发明公开一种含高渗透光伏的多域电力系统负荷频率扩展预测控制方法,本发明通过机理分析建模法和离散化方法建立含高渗透光伏的多域电力系统的离散时间状态空间模型,通过引入扩展状态空间向量建立扩展预测模型,将系统输出预测偏差向量... 曾国强 谢晓青 吴烈 王环 黄世沛 闫正兵 张正江 李理敏 董璐 陈碧鹏 徐邈一种用于电力网络故障诊断的社团自组织检测方法 本发明公开了一种用于电力网络故障诊断的社团自组织检测方法:首先采集电力网络的网络特征参数,再将电力网络描述为加权网络模型并构造局部适应度与全局适应度函数,从随机产生的电力网络分组解出发,计算每个电力节点的局部适应度并将其... 曾国强 陈杰 张正江 戴瑜兴 郑崇伟 陆康迪 蓝燕婷 叶双文献传递