李庆春
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：青岛大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 仿生机器鱼路径规划及应用研究
- 随着仿生机器鱼运动性能的发展,仿生机器鱼的路径规划问题成为研究的热点之一。本文以三关节仿鲹科机器鱼为研究对象,开展了从任意初始位姿到任意目标位姿控制的研究,并根据机器鱼所处环境的不同,研究了仿生机器鱼的路径规划问题。最后...
- 李庆春
- 关键词：仿生机器鱼位姿控制路径规划
- 文献传递
- 基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法被引量：12
- 2011年
- 在具有复杂性与不确定性的水环境下,针对无法建立精确的水下机器人控制数学模型问题,提出基于模糊控制的仿生机器鱼避障算法。将视线导航原理与模糊控制思想相结合,进行水下机器人路径规划。通过专家经验,设计一个模糊控制器,实时调整水下机器人的运动方向,并通过仿真实验验证该算法的有效性。仿真及实验结果表明:该算法能实时、稳定地提供水下机器人的运动路径,有效躲避障碍物,安全达到目标点。
- 李庆春高军伟谢广明许恩江
- 关键词：仿生机器鱼模糊控制避障
- 基于小波奇异性的滚动轴承故障检测方法研究被引量：4
- 2011年
- 在滚轴故障诊断中,故障通常表现为振动信号的突变,因此检测信号奇异点意义重大。文章介绍了小波变换理论和小波变换奇异性检测原理,研究了奇异性检测方法在滚动轴承故障诊断问题中的应用。采用小波门限消噪法处理繁杂的滚轴振动信号,对消噪后的振动信号采用小波变换模极大值奇异性检测方法进行多尺度小波分析,得到故障点的位置。仿真结果表明,该方法下振动信号奇异程度以及奇异点的位置明显。
- 田松波高军伟蔡国强李庆春
- 关键词：小波分析故障诊断奇异性检测模极大值
