李瑞华
- 作品数：86 被引量：73H指数：6
- 供职机构：许昌学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 平动式啮合电机联合仿真研究
- 2012年
- 平动式啮合电机的机械结构复杂、气隙变化大、磁场非线性,采用等效磁路和静力学分析方法建立的模型精度较低。针对该问题,提出了一种联合仿真方法,将有限元软件Ansoft Maxwell计算获得的电机磁场特性参数传递给MSC Adams建立的电机机械系统模型,利用MATLAB搭建控制系统并实现平动式啮合电机系统的动态仿真。仿真结果与物理样机试验结果较为接近,证明了提出的联合仿真方法具有较高的精确度,能够作为平动式啮合电机的分析模型。
- 李瑞华
- 关键词：平动式啮合电动机联合仿真动态仿真分析模型
- 一种车床专用电机的润滑装置
- 本实用新型公开了一种车床专用电机的润滑装置，其结构包括储油箱、连接座、观察窗、把手、进油管、密封盖、倾斜板和定量装置，本实用新型通过储油箱下端设置了定量装置，由电动推杆穿过固定板向下拉动活塞，使得活塞在内筒内壁进行滑动，...
- 丁瑞华李瑞华栗伟周
- 文献传递
- 一种条烟码垛机器人控制系统
- 本发明公开了一种条烟码垛机器人控制系统，涉及条烟码垛辅助设备技术领域，包括条烟输送机、机器人、PC机，条烟输送机上有待分拣码垛的条烟，机器人包括扫描相机和旋转夹具，扫描相机对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机，PC机与...
- 葛新锋李凌乐栗伟周卢帅李瑞华朱政通
- 文献传递
- 一种带有监测装置的深松机
- 本实用新型提供了一种带有监测装置的深松机，它在深松机上安装设置监测装置实现对深松机工况的实时监控，可以有效的对深松机的耕作深度进行调整，简化工作流程，使用效果优良。它包括机架、支撑杆、斜拉杆、从动臂、深松铲、碎土滚筒、传...
- 李瑞华葛新锋
- 文献传递
- 基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解被引量：1
- 2009年
- 提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程。此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法。其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进。
- 倪振松廖启征魏世民李瑞华乔曙光
- 关键词：GROEBNER基逆运动学分析
- 应用型本科高校创新设计实践课程专创融合实施路径探究
- 2024年
- 以许昌学院创新设计实践课程为背景,探讨专业教育与创新创业教育融合的专创融合教学模式,旨在培养大学生的专业知识与创新能力,提高其综合素养。以多学科背景下四维一体递进式教学为基础,对课程建设思路、课程目标、教学内容、教学设计、创新实践以及教学方法进行探究,以促进应用型本科高校专创融合课程更好地发展,提高应用型本科教育质量和水平。
- 白丹岑辉李瑞华殷志锋
- 关键词：实践教学
- 基于切比雪夫逼近的空间RSSH机构运动分析被引量：3
- 2011年
- 以空间RSSH机构为例,对其进行运动分析.首先根据解析法建立RSSH机构的运动分析模型,得到其运动分析方程,并采用矢量运算消除一些中间变量;进而通过切比雪夫方法将超越方程中的正弦和余弦函数转化为多项式方程,从而得到一个一元高次方程,此方法没有增根,这对于包括H运动副的机构求解是一种可行的解决方案.
- 倪振松廖启征魏世民李瑞华
- 关键词：螺旋副运动学分析
- 基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解被引量：9
- 2010年
- 以平面并联机构为题,应用5维几何代数(共形几何代数)方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程序,求出了6组位姿结果,最后将分析结果与采用吴方法得到的分析结果进行对照,证明了该方法的有效性.这对用统一的数学工具分析机构学,降低非线性度,增强几何直观性方面做了初步尝试.
- 倪振松廖启征魏世民李瑞华
- 关键词：几何代数共形几何代数平面并联机构位置正解分析
- 一种智能焊带校直装置
- 一种智能焊带校直装置，包括控制装置、支撑架、下转轴、伺服电机一、固定下基板、伺服电机二、上转轴、固定上基板、上滚轮组、调节螺杆、下滚轮组、控制系统；所述固定上基板与固定下基板中间为空腔状，将滚轮组设置在内；所述固定上基板...
- 李瑞华丁瑞华
- 文献传递
- 一种三相内滚动式啮合电动机
- 本实用新型公开了一种三相内滚动式啮合电动机，采用三个定子驱动一个转子的磁极结构，在每个定子上设置一个绕组，三个定子及绕组在径向上对称布置，中间为转子，转子中心固装一个芯轴，芯轴后端连接十字滑块机构约束转子的自转运动，前端...
- 赵忠彪丁瑞华李瑞华葛新锋张元敏
- 文献传递
