杨东晓
- 作品数：6 被引量：44H指数：3
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家部委基础科研基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：文化科学兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 兵器类专业“工程伦理”教学的思考与探索
- 2024年
- 兵器类本科专业培养的工程师将致力于国防科技工业建设。具有鲜明国防特色的兵器类专业人才培养目标赋予了“工程伦理”课程更深远的教育意义,提出了更高的教学要求。立足兵器工程专业“工程伦理”教学实际,探讨分析了兵器类专业“工程伦理”教学面临的教师团队难以建立、教学内容针对性不强、教学案例库难于建设等难题,并思考探索了加强“经师”“人师”统一教师队伍建设、反复迭代提炼总结“工程伦理”教学内容、深入兵器工程领域进行案例库建设开发等应对措施,通过开展教学改革与实践,显著提升了“工程伦理”课程的教学效果。
- 赵雪杨东晓范宁军
- 关键词：工程伦理教学
- 基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法被引量：3
- 2011年
- 本文主要针对无人机传统路径规划方法中存在着较少考虑稳定控制的缺点,提出了一种基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法。本方法在对Pythagorean Hodograph(PH)曲线研究的基础上,利用遗传算法构建了给定起始点、终点以及起始方向、终点方向的两点间最短PH路径、稳定控制PH路径以及稳定最短PH路径。通过仿真,最短PH路径达到了与传统的最短Dubins路径距离相差2%的目的;稳定控制PH路径达到最平稳到达目标点的目的;稳定最短PH路径则综合考虑了路径最优且控制最稳定的目的。
- 李大林李杰杨东晓
- 关键词：PYTHAGOREAN无人机路径规划遗传算法
- 高校研究生教育督导的困境破解和实践探索被引量：10
- 2021年
- 研究生教育督导是高校研究生教育内部质量保障体系的重要组成部分,是促进研究生教育质量提升的重要途径。在分析高校研究生教育督导现实困境的基础上,基于内部驱动观、全面质量管理观、协同管理观等视角认识研究生教育督导的价值和意义,提出解决困境的思路和方法,并运用到督导实践中,取得了良好效果。
- 陈玲刘检华杨东晓龚鹏
- 关键词：研究生教育质量
- 基于翻转课堂的毁伤力学教改与实践探究
- 2024年
- 为实现以学生为主角的教学理念,结合毁伤力学在线教学过程把控、实践类内容传授等方面的需求,以加深学生对战斗部及其毁伤效应基础知识的理解、形成对武器高效毁伤的科学认识为教学目标,以翻转课堂的教学理论为依据,探讨了毁伤力学翻转课堂研究型教学设计方法,建立了融合思政引领、“启发式”问题链驱动及演示仿真实践等线上线下“多维”互动的翻转课堂新型教学模式,打通了学生从武器原理到作战应用的知识链路,培养了学生自主学习、融会贯通、解决实际问题和创新实践能力,提升了毁伤力学课程的教学效果。
- 王昕捷刘彦杨东晓黄风雷
- 关键词：教学改革教学设计新型教学模式
- 基于Dubins路径的无人机避障规划算法被引量：28
- 2014年
- 研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍空间位置前提下的无人机路径规划方法,并通过算法改进,将其推广成为在未知障碍位置等先验知识的前提下的无人机实时避障算法.仿真结果表明,该算法原理正确,对于多障碍环境下无人机避障策略的获取具有较好效果.
- 关震宇杨东晓李杰尚雅玲江志清
- 关键词：无人机遗传算法
- 基于边缘光流法向分量的运动区域划分被引量：3
- 2011年
- 为克服传统运动区域分割算法对光流求解正确度的依赖,提出了一种基于光流法向分量的运动区域分割算法.该算法利用有区别的同区域判决函数对各个边缘点及其邻域进行光流法向分量的相关性聚类.利用Matlab软件对合成图像和真实图像进行了仿真.结果表明,在参数选择合理的情况下,该算法能够正确地对图像序列中的运动区域进行分割;并且由于仅对于边缘点处的光流法向分量进行处理,算法速度也比基于完全光流矢量的算法有所提高.
- 李杰熊琨杨东晓
- 关键词：聚类光流
