沈中华
- 作品数：33 被引量：51H指数：3
- 供职机构：桂林理工大学机械与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进YOLOv5的旋转目标检测算法及其应用研究
- 2023年
- 目的 提高工业分拣上常见的纹理多样、随机堆放盒体的检测与识别能力。方法 提出一种基于YOLOv5的旋转目标检测算法,该算法包括目标分类、位姿角度识别和边界框位置定位3个模块功能。目标分类模块中,通过自建数据集和设计8种目标分类标签以供模型分类学习;位姿角度识别模块对YOLOv5头网络中添加角度预测分支,引入环形平滑标签角度分类方法,实现分拣盒体的旋转角度精准检测;在边界框位置定位模块上,使用LCIoU回归框损失函数来计算旋转框回归损失,得到紧密包裹目标位置的边界框。结果 改进的YOLOv5算法在自建数据集上检测精度达到95.03%,在机器人多物体分拣实验中的准确率可达100%。结论 本文算法在盒体处于散乱堆放、密集堆放、堆叠堆放场景下均具有较高的定位与识别精度。
- 沈中华陈万委甘增康
- 公交车内摆门仿真及优化
- 2016年
- 气动内摆门是公交车广泛采用的一种机构，运用多体动力学仿真软件ADAMS对内摆门的开启过程进行运动仿真和分析，仿真结果表明，加大转臂的工作长度可以降低驱动力矩。经试验表明，虚拟仿真技术在给客车新产品的开发提供指导同时可降低成本和缩短开发周期。
- 李家枢沈中华古曼
- 关键词：内摆门虚拟样机仿真
- 喂入能力强的甘蔗收获机械切割输送系统
- 本发明公开了一种喂入能力强的甘蔗收获机械切割输送系统，其压蔗装置包括横向布置的上压蔗辊和下压蔗辊，所述上压蔗辊的辊面螺旋自中部向两边旋向相反；其切割装置包括于切割架上安装的左、右两套切割机构，每套切割机构包括齿轮箱、传动...
- 李尚平沈中华麻芳兰陈远玲薛斌李俚周敬辉陆安山黄国弟罗延高建立
- 文献传递
- 面向产出的“机械部件设计”课程目标评价与持续改进
- 2023年
- 随着高等教育体系日趋完善,工程教育认证成为保障高校工科专业办学质量的重要方式。“机械部件设计”是机械设计制造及自动化专业的一门核心必修实践课程。针对“机械部件设计”课程基本教学目标,基于工程教育认证面向产出的课程评价基本要求,围绕如何培养学生课程目标的基本能力,以及如何培养学生的职业道德意识,探索本课程目标评价和课程建设持续改进的新思路。首先确定了课程四个目标,针对2020级本专业的全体学生的课程成绩,采用定量评价法得到各课程目标达成值为0.806,0.814,0.810,0.804,并对评价结果进行柱状图分析和个体差异分析;然后基于问卷调查进行定性评价得到达成值为0.807、0.818、0.813、0.806,通过柱状图分析,定性评价结果与定量评价的结果一致。四个课程目标均已达成,但与往年相比,两种评价课程目标达成值均有所降低,分析其中原因,并提出持续改进措施,以更好地改善教学效果。该课程目标评价的方法和过程以及基本目标的达成可以为设计实践类课程教学评价与持续改进提供建设性意见。
- 王海雄严天祥代宣军沈中华
- 关键词：工程教育认证
- 《机械原理》平时成绩考评指标体系的构建与检验被引量：3
- 2019年
- 《机械原理》因为理论性较强、难以理解而导致学生兴趣不足,影响学生对基础知识的掌握和工程实践应用。解决学生学习兴趣不足的问题,构建公平公正的平时成绩考评体系是一条重要途径。这一体系由预课练习、师生互动和作业三大环节构成,其中预课练习能够提升学生自我学习管理水平,加强学生之间竞争与合作的团队意识;奖励性提问、网上答疑等组成的师生互动环节,促进学生学习《机械原理》的积极性,提高了学习兴趣。经过实践检验,在该评价体系下得到的平时成绩与考试成绩的变化趋势总体较一致,说明公平公正的平时成绩在一定意义上可以如实反映学生学习《机械原理》的过程动态程度,也验证了该平时成绩考评指标体系是科学合理的。
- 易怀安秦建华沈中华
- 整秆式甘蔗收获机断梢剥叶碎叶一体化机构
- 本发明公开了一种整秆式甘蔗收获机断梢剥叶碎叶一体化机构，包括耙叶辊、剥叶辊、碎叶辊、输入辊、输出辊、断梢装置、机架和传动机构，其特点是：所述的断梢装置是三级断梢装置，输入辊、耙叶辊、三级断梢装置、剥叶辊、碎叶辊和输出辊由...
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- 小型甘蔗收割机切割系统的仿真与试验研究被引量：2
- 2014年
- 切割系统是甘蔗收割机的重要部件,直接关系到整机的工作性能。通过UG和ADAMS建立甘蔗收割机切割系统的虚拟模型,采用虚拟样机技术与正交试验设计相结合的方法对提高切割系统的输送能力进行虚拟试验。仿真结果表明,通过增加下压蔗辊、增加甘蔗与螺旋机构的摩擦系数以及在刀轴上增加橡胶元件可以提高甘蔗的输送速度。田间试验表明,采取上述措施提高了甘蔗的输送速度和收获质量,验证了虚拟仿真试验的正确性。该文为小型甘蔗收割机的机械设计提供了参考依据。
- 麻芳兰韦荣发叶才福沈中华
- 关键词：甘蔗收割机
- 甘蔗收获机喂入分流系统的设计与试验被引量：3
- 2019年
- 甘蔗收获机普遍使用的双圆盘切割台系统在收获过程中存在明显"居中堵塞现象"。为了合理利用收获机物流通道空间,使喂入的甘蔗流主动分流居中并行且均匀输出,设计了一种新型的甘蔗收获机喂入分流系统,通过三维设计软件Pro/E建立了甘蔗喂入分流机构虚拟样机模型,并导入多体动力学仿真软件ADAMS,在不同的分流转速、分流辊上的橡胶管按不同的角度安装及选择不同的橡胶管与甘蔗的摩擦因数进行了虚拟仿真试验并在仿真的基础上进行了物理样机实验。仿真与样机实验表明:当此机构分流辊机构转速为300r/min、分流辊上偏置胶管的偏置角度为30°,且偏置胶管与甘蔗间的静摩擦因数f0=0.3 5、动摩擦因数f1=0.2 5时,在保证甘蔗进给速度的前提下,可以使甘蔗流分布较为理想。
- 沈中华黄博
- 关键词：甘蔗收获机
- 喂入能力强的甘蔗收获机械切割输送系统
- 本发明公开了一种喂入能力强的甘蔗收获机械切割输送系统，其压蔗装置包括横向布置的上压蔗辊和下压蔗辊，所述上压蔗辊的辊面螺旋自中部向两边旋向相反；其切割装置包括于切割架上安装的左、右两套切割机构，每套切割机构包括齿轮箱、传动...
- 李尚平沈中华麻芳兰陈远玲薛斌李俚周敬辉陆安山黄国弟罗延高建立
- 小型甘蔗收获机喂入能力仿真与试验被引量：19
- 2014年
- 针对丘陵地区甘蔗收获设计的一种小型整秆式甘蔗收获机，运用物流仿真软件FLEXSIM对甘蔗通过切割系统进行了虚拟仿真试验，试验表明增加切割系统的通道宽度和提高甘蔗的输送速度对防止甘蔗收获机出现堵塞具有显著影响，当物流系统的宽度一定时，提高小型甘蔗收获机的输送速度就显得尤为重要。通过多体动力学仿真软件ADAMS对甘蔗的输送速度进行了仿真，仿真结果表明通过增加甘蔗与螺旋的摩擦因数、增加主动喂人辊及在刀轴上增加橡胶可以提高甘蔗的输送速度。田间试验表明，采取上述措施提高了甘蔗被切断后的输送速度，减少了甘蔗头部受刀盘和固定在刀盘上螺旋反复打击的次数，提高了甘蔗的切割质量及降低了收获机出现堵塞的概率。甘蔗通过切割输送系统的时间由改进前的2～3s缩短为1．5s左右，甘蔗头部的完好率由改进前的17．8％提高到57．9％。
- 沈中华李尚平麻芳兰高建立
- 关键词：物流系统仿真
