苗新聪
- 作品数：12 被引量：7H指数：1
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- 一种足式机器人行走能力试验装置
- 一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做...
- 李军苗新聪秦现生王润孝冯华山谭小群
- 文献传递
- 基于彩色图像的快速立体匹配算法研究被引量：1
- 2012年
- 为了实现彩色图像的快速立体匹配,获取准确和致密的视差图,在全局匹配基础上提出了基于区域增长的全局匹配算法,该算法将图像对按行进行区域增长匹配,匹配后的视差图再通过均值滤波器,可以滤除由于误匹配产生的不可靠视差。实验结果表明,在保证可靠性的前提下,采用改进后的匹配算法极大缩短了图像处理时间。
- 翟明敏苗新聪乔静
- 关键词：视差图三维重建
- 一种可翻滚四足机器人
- 本发明公开了一种可翻滚四足机器人，机器人的头部、前躯干、中躯干、后躯干和尾部之间采用转动副连接，头部与三段躯干体和尾部的两侧固定相互平行的直立侧板，侧板上外缘呈圆弧形；肩部固定在前躯干和后躯干的两侧，且与四条结构相同的腿...
- 苗新聪冯华山张晓宇翟明敏童翔谭小群王润孝秦现生
- 文献传递
- 四足机器人翻滚运动力学分析及仿真
- 2012年
- 设计了一种具有分段身体结构的四足机器人,通过合理设置身体各部分的协同运动,该四足机器人能够将身体折叠成圆盘状,能以静步态、对角步态进行四足行走,同时还能实现前向翻滚运动。分析了四足机器人调整重心,实现翻滚过程的力学过程。ADAMS动力学仿真的结果表明,此滚动运动模式运动平稳,具有较高的运动效率。
- 苗新聪翟明敏乔静
- 关键词：四足机器人ADAMS仿真
- 四足机器人步幅、步频与扭矩和能耗关系研究被引量：6
- 2012年
- 步频与步幅是影响四足机器人运动速度的主要因素,针对不同步频与步幅的耦合状态,分别研究了步频与步幅独立变化对机器人关节扭矩与能耗的影响,并对多种步幅下步频变化引起速度增加对运动质量的影响进行了分析与比较。得出能耗对步频参数的提高更为敏感,关节扭矩与步幅参数的变化有直接的关系,同时肘式关节在运动中所需提供的驱动力矩要小于膝式关节,最后给出了不同参考标准下步频与步幅的优化耦合范围,结论能够作为四足机器人结构设计与运动优化的参考。
- 李军苗新聪张晓宇
- 关键词：四足机器人步频步幅能耗
- 一种四足攀爬机器人
- 本发明涉及一种四足攀爬机器人，包括躯干、上肢、下肢、手部和足部，肩部舵机位于两躯干侧板上部，肘部舵机通过后臂与肩部舵机连接；腕部舵机位于手部和前臂之间；髋部舵机位于两躯干侧板下部的内侧，大腿位于髋部舵机和膝部舵机之间；小...
- 王润孝张晓宇冯华山苗新聪宋可清
- 文献传递
- 一种足式机器人行走能力试验装置
- 一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做...
- 李军苗新聪秦现生王润孝冯华山谭小群
- 一种可翻滚四足机器人
- 本实用新型公开了一种可翻滚四足机器人，机器人的头部、前躯干、中躯干、后躯干和尾部之间采用转动副连接，头部与三段躯干体和尾部的两侧固定相互平行的直立侧板，侧板上外缘呈圆弧形；肩部固定在前躯干和后躯干的两侧，且与四条结构相同...
- 苗新聪冯华山张晓宇翟明敏童翔谭小群王润孝秦现生
- 文献传递
- 一种足式机器人行走能力试验装置
- 一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做...
- 李军苗新聪秦现生王润孝冯华山谭小群
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- 一种四足攀爬机器人
- 本实用新型涉及一种四足攀爬机器人,包括躯干、上肢、下肢、手部和足部，肩部舵机位于两躯干侧板上部，肘部舵机通过后臂与肩部舵机连接；腕部舵机位于手部和前臂之间；髋部舵机位于两躯干侧板下部的内侧，大腿位于髋部舵机和膝部舵机之间...
- 王润孝张晓宇冯华山苗新聪宋可清
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