蒋蓉蓉 作品数:5 被引量:4 H指数:1 供职机构: 安徽工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于ARMA模型的NCS前向时延预测研究 被引量:2 2013年 网络化控制系统(Networked Control System,NCS)中固有的网络时延会降低系统性能甚至导致系统不稳定,网络时延主要包括前向时延和后向时延。考虑到前向时延在控制器设计控制律时尚未发生,采用自回归滑动平均模型对前向时延进行预测,并将其与径向基函数(RBF)神经网络预测结果进行了对比分析,验证了所给方法的有效性和优越性。 许培 陈其工 葛愿 蒋蓉蓉关键词:网络化控制系统 防拔报警插座 一种防拔报警插座,为了克服现有的防拔插座的使用不便和结构复杂等不足,本实用新型提供的插座包括导体片、红外发射管、红外接收管、微处理器、开始/复位按钮和报警装置,红外发射管、红外接收管、开始/复位按钮和报警装置分别电连接微... 陈其工 王勇智 江娟娟 蒋蓉蓉 尹永昊文献传递 最早截止期优先的网络控制系统动态调度研究 被引量:1 2015年 网络控制是涉及计算机技术、自动控制技术、通信技术和最优化理论等的综合学科,网络调度对网络控制系统性能的影响是近年来国际学术界研究的热点。介绍了网络控制系统的基本组成和可调度性分析方法,提出一种由实时任务调度理论改进的网络动态调度理论——最早截止期优先(EDF)动态调度算法,并在控制器局域网络下采用Truetime与Simulink仿真工具共同构建了多回路的网络控制系统。仿真实验结果表明:最早截止期优先动态调度算法可以在不确定的网络环境下使各回路控制器性能达到最优。 夏荣坤 蒋蓉蓉 胡天水关键词:网络控制系统 网络调度 最早截止期优先 无线网络化控制系统时延和丢包问题的研究 无线网络化控制系统(Wireless Networked Control System, WiNCS)是一种通过无线传输网络将控制系统中的各个节点连接在一起构造的非线性闭环反馈控制系统。WiNCS具有各节点灵活机动、高度... 蒋蓉蓉关键词:无线网络控制系统 时延 丢包 模糊控制 文献传递 基于TrueTime的网络控制系统设计与仿真 被引量:1 2015年 利用基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真工具True Time分别搭建了有线和无线网络控制系统仿真平台。模型考虑时延和干扰的影响,分别采用常规PID和模糊PID两种控制律。仿真结果表明:在有线和无线网络控制系统中,模糊PID均比常规PID控制效果更优,验证了模糊控制能广泛应用于网络控制系统的控制器设计,而True Time工具箱能较好地模拟网络环境。 蒋蓉蓉 夏荣坤 陈亮关键词:网络控制系统 网络时延 模糊控制