雷李辉 作品数:11 被引量:7 H指数:2 供职机构: 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 福建省自然科学基金 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 机械工程 电子电信 更多>>
一种基于对抗神经网络去除水印的方法、装置、设备及可读介质 本发明提供了一种基于对抗神经网络去除水印的方法、装置、设备及可读介质,该方法包括:训练步骤,基于样本图像对对抗神经网络进行训练,获得对抗神经网络模型;去除步骤,将带有水印的图像输入对抗神经网络模型中去除水印,得到无水印的... 庄进发 黄仁裕 吴婷婷 雷李辉 杨培德 高志鹏 尤俊生文献传递 快速精确定位探针的微操作系统控制方法 被引量:5 2011年 为了快速、精确定位操作细胞的探针,利用视觉空间的特征运动误差对视觉空间与机械手空间的映射矩阵进行校正,研究了局部视觉空间重复校正方法以及误差趋近极小值的最小二乘全局校正方法.为了减小随机噪声对精度的影响,用校正后的映射矩阵替换卡尔曼滤波器状态方程中的输入系数矩阵,利用卡尔曼滤波器估计方程控制特征运动.通过实验求取映射矩阵校正后的特征运动误差,由于取点有限以及影响精度的参数较多,经过重复校正使误差趋近极小值.应用最小二乘全局校正方法,可使特征运动误差控制在5个像素范围内.采用全局校正后的映射矩阵替换卡尔曼滤波器状态方程中的输入系数矩阵,并用卡尔曼滤波器控制特征运动,可使特征运动误差控制在1个像素范围内.系统校正后,当探针跟踪孔直径为100μm、相邻孔间距为400μm的孔阵列时,跟踪10个孔的时间为14 s. 席文明 雷李辉 朱晓明关键词:微操作系统 最小二乘法 一种复杂背景下轮廓检测方法、终端设备及存储介质 本发明涉及一种复杂背景下轮廓检测方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:采集原始图像和对应的轮廓图像共同组成训练集;S2:构建生成对抗网络模型,通过训练集对生成对抗网络模型进行训练后得到最终模型;S3:将待检测图像... 吴婷婷 雷李辉 杨培德 蒋渊洋 庄进发 王平 黄振中文献传递 一种低照度的人脸图像处理方法、装置、设备及可读介质 本发明提供了一种低照度的人脸图像处理方法、装置、设备及可读介质,该方法包括:对视频中的每一帧进行处理,提取出属于同一个人的n张二维人脸图像;然后将n张二维人脸图像根据三维人脸模型生成n张三维人脸图像,并将n张三维人脸图像... 张光斌 杨培德 尤俊生 郭小强 雷李辉 高志鹏 庄进发文献传递 一种目标图像定位方法、装置、系统及存储介质 本发明提供了一种目标图像定位方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:获取图像数据;基于所述图像数据和所述目标图像的生成器模型,得到所述图像数据中的目标图像区域;其中,所述目标图像的生成器模型包括基于所述目标图像生成的对... 雷李辉 庄进发 杨培德 尤俊生文献传递 一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法 2011年 在基于视觉的微装配中,要提高精度则需要减小视场,然而小视场所包含的装配对象少,不能实现连续、快速的定位,因此很难同时保证快速和高精度。利用双视觉,提出一种全局扫描和局部装配的控制方法,也就是在大视场中获取批量装配对象坐标及关系,然后在小视场中进行单个对象的局部装配。该方法的批量对象扫描提高了装配速度,局部装配保证了装配精度。 雷李辉关键词:微装配 基于视觉的微马达转子引线自动化装配研究 被引量:2 2011年 将转子线圈的线头焊接到焊盘上是微马达制造的重要工序,由于操作对象的特殊性,线头焊接全部采用人工在显微镜下操作完成,人工焊接成本高、效率低、产品一致性差。针对这些问题,提出了一种基于视觉的微马达转子导线自动焊接方法,利用视觉自适应调整微马达的位姿。另外,采用气流定位法对转子导线进行定位,并分析了因位置和姿态调整产生耦合而造成的误差,提出了解决方案。实验结果表明,利用气流可以对导线进行精确定位,基于视觉控制的位置与姿态调整精度分别可以达到10μm和1°。 雷李辉 朱晓明 席文明关键词:微马达 视觉 自动化 自动化生物操作算法理论与软件集成 2012年 在生命科学研究中,生物操作主要存在操作者训练时间长、操作成功率和效率低、操作缺乏一致性和重复性等问题,自动化生物操作可以解决这些问题。将多个商用设备集成在一起,利用视觉系统与机械手系统的映射矩阵建立误差校正方程,采用局部递归和全局优化标定的方法减小目标点的定位误差。在此基础上,利用卡尔曼滤波器建立系统控制方程,控制操作探针精确定位。最后,用程序实现了算法理论,并将该算法与其他设备驱动模块集成在一起,建立了柔性的、用户界面友好的软件系统。实验结果表明:建立的算法理论和软件系统,可以自动控制操作探针精确运动,运动精度在1个像素范围内。 朱晓明 雷李辉 席文明关键词:自动化 软件系统 基于图像识别的计算机自动锁屏系统的研究 2015年 本文提出了一种针对人脸跟踪识别的解决方案,并将该方案应用于计算机自动锁屏。系统功能包括:目标在计算机前时不锁屏;目标离开计算机时锁屏;有其他人从计算机旁边经过或从后面靠近时告警或锁屏。主要研究内容包括检测模块、学习模块、轨迹分析模块以及多目标聚类模块。经过大量实验验证,系统平均运算速度为35m s/帧,成功率达到了97%以上,满足实时性和准确性要求。该研究对计算机保密行业起着重要的作用。 雷李辉 高志鹏 尤俊生关键词:图像检测 一种基于对抗神经网络去除水印的方法、装置、设备及可读介质 本发明提供了一种基于对抗神经网络去除水印的方法、装置、设备及可读介质,该方法包括:训练步骤,基于样本图像对对抗神经网络进行训练,获得对抗神经网络模型;去除步骤,将带有水印的图像输入对抗神经网络模型中去除水印,得到无水印的... 庄进发 黄仁裕 吴婷婷 雷李辉 杨培德 高志鹏 尤俊生文献传递