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黄鹏程

作品数:23 被引量:59H指数:5
供职机构:教育部更多>>
发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程农业科学轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇气动
  • 7篇气动柔性驱动...
  • 7篇驱动器
  • 6篇电信号
  • 6篇肌电信号
  • 5篇弯曲关节
  • 5篇康复
  • 5篇关节
  • 5篇表面肌电信号
  • 4篇康复器
  • 3篇结构参数
  • 3篇控制系统
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇数据分析
  • 2篇数据分析方法
  • 2篇算子
  • 2篇稀疏分解
  • 2篇聚类
  • 2篇聚类过程

机构

  • 15篇浙江工业大学
  • 10篇金华职业技术...
  • 6篇浙江省农业机...
  • 3篇教育部
  • 1篇新疆大学
  • 1篇浙江中烟工业...
  • 1篇金华华东环保...
  • 1篇兰溪健发食品...
  • 1篇武义周一机电...

作者

  • 23篇黄鹏程
  • 10篇杨庆华
  • 10篇鲍官军
  • 6篇张立彬
  • 3篇华惊宇
  • 3篇王志恒
  • 3篇张昱
  • 1篇刘灿
  • 1篇吴銮
  • 1篇计时鸣
  • 1篇彭宏
  • 1篇苏航
  • 1篇何学敏
  • 1篇曾晰
  • 1篇荀一
  • 1篇都明宇
  • 1篇黄鹏程
  • 1篇杨欢
  • 1篇陈中哲
  • 1篇杨彬

传媒

  • 3篇机电工程
  • 3篇中国机械工程
  • 1篇中国环保产业
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇包装与食品机...
  • 1篇新疆农业科学
  • 1篇工具技术
  • 1篇现代机械
  • 1篇机器人
  • 1篇粮油加工(电...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
23 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种低波数共聚焦拉曼光谱仪
一种低波数共聚焦拉曼光谱仪,包括顺次相连的激光系统、显微镜系统、滤光与反射系统、中继光学系统、点转线光学系统和成像系统;激光系统包括带BPF的785nm激光、532nm激光和350nm激光;显微镜系统包括二维光学扫描以及...
黄鹏程唐月标华惊宇张昱彭宏
文献传递
基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节
一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上...
张立彬黄鹏程杨庆华鲍官军
文献传递
基于多点连续肌电控制的仿生康复手关键技术研究
仿生康复是现阶段康复医学及康复器械研究领域的核心思想。传统的康复器械,尤其是针对手部的康复器械,存在结构简单、自由度少、控制策略单一、运动模式少以及适应性、灵活性较弱等不足之处,限制了手部康复器的进一步发展和深入研究。本...
黄鹏程
关键词:气动柔性驱动器弯曲关节表面肌电信号稀疏分解
月饼自动成型机及其关键部件设计
2015年
针对目前月饼加工关键工序月饼压印成型存在效率低和易黏模等问题,提出一种自动成型机,通过饼坯表面均匀干粉布撒以及饼坯雏形调整使月饼成型效果好、整洁卫生且不黏模,可以很好的与其他月饼加工工序生产装备配套使用实现月饼全程机械化加工,大大提高劳动生产率并降低劳动成本,促进我国传统特色食品产业经济的发展以及农产品精深加工机械化进程。
林雪陈长卿黄鹏程翁晓星侯长安郑涛
关键词:机械化加工
基于链传动的丘陵山区多功能管理机研制被引量:1
2016年
针对现有丘陵山区农机具种类少、功能单一、操作不灵活、可靠性差等不足,本文提出基于链传动的丘陵山区多功能管理机,可实现旋耕、扫雪等功能。设计的链传动变速系统传动平稳性、可靠性均高于传统的齿轮变速机构,且对于山区丘陵崎岖工况的适应性更强。本文设计多功能管理机前进倒退换向装置通过不同皮带轮交替张紧,使换向更简单且易操作。扫雪动力离合机构采用拉杆自锁结构更快速地实现扫雪动力的传递。试验结果表明,设计的旋耕扫雪多功能管理机挂接方便,旋耕及扫雪深度大,效率高,满足实际应用的需求,填补传统丘陵山区农机具领域的空白。
林雪黄鹏程陈长卿张加清郑涛彭天文
关键词:旋耕扫雪挂接链传动
一种基于Spark改进的K-Means算法的电商餐饮数据分析方法
一种基于Spark改进的K‑Means算法的电商餐饮数据分析方法,包括以下步骤:步骤1,搭建实验平台及其配置,为实现并行K‑Means聚类算法搭建执行环境;步骤2,原始数据集的获取;步骤3,对原始数据集进行预处理;步骤4...
任晨雨唐月标黄鹏程华惊宇张昱
文献传递
基于STM32的近红外拉曼光谱仪研究
拉曼光谱是一种关于分子散射的光谱,光子通过与分子相互作用产生的拉曼偏移来表示分子的结构或者成分组成。每一种物质都有独一无二的拉曼光谱,在条件一定的情况下,它的强度与物质的浓度成正比,由此可以通过对物质的拉曼光谱测量以得到...
黄鹏程
关键词:软件开发功能模块
文献传递
基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节
一种基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节,包括两个结构参数完全相同的气动柔性驱动器、一个T型结构和两个转动结构,两个转动结构通过转轴安装在T型结构形成转动副,所述气动柔性驱动器的前后端盖分别固定在T型结构和转动结构上...
张立彬黄鹏程杨庆华鲍官军
文献传递
层酥类食品自动成型装备发展瓶颈与需求被引量:1
2017年
为了保证不同地区特色的酥饼的传统特色风味口感,大都仍然采用落后的手工制作方式,产量低、生产成本高。随着我国传统文化的继承和发扬,层酥类食品的市场和产能将进一步提升,层酥类食品自动成型装备的发展已经成为必然趋势。目前市场上还没有自动成型的成套生产设备,大多是单机设备,只能满足生产过程中一项或几项工艺需求,并不能实现全套设备自动化生产,市场上对全套设备自动成型机械的需求越来越迫切。
林雪陈长卿黄鹏程郑涛朱建锡王洁
表面肌电信号分析及其在康复医学中的应用被引量:15
2011年
表面肌电信号(sEMG)有多种分析处理方法,如时域、频域、参数模型、时-频域、非线性动力学等方法,针对分析处理方法的选取问题,通过分析研究各类分析处理方法,比较了各类分析处理方法的特点、优劣与使用情况。研究结果表明,每种分析处理方法都有各自的优缺点和适用范围,具体使用时应很据实际情况选择确切的方法。并对肌电信号分析处理在康复医学中的应用领域上(康复评估、假肢和康复机器人)进行了展望。
吴銮黄鹏程鲍官军杨庆华
关键词:表面肌电信号康复医学康复评估康复机器人
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