刘令涛
- 作品数：14 被引量：63H指数：4
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家部委预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术金属学及工艺理学更多>>
- 一种光学试验平台
- 本发明涉及一种光学试验平台，它包括试验平台支架，试验平台支架内部安装有摆动调整机构，旋转调整机构安装在摆动调整机构上部；摆动调整机构包括摆动工作台，摆动工作台的两侧分别固连有涡轮轴和后轴，后轴连接第一滚动轴承，且后轴通过...
- 马超赵自强刘令涛王少红
- 文献传递
- 内平动全摆线齿轮压力角的分析被引量：4
- 2010年
- 研究全摆线齿轮的压力角与其它齿轮设计参数的关系.推导全摆线齿轮的压力角计算公式,选取不同的齿轮设计参数绘制压力角变化曲线,进而找出压力角与模数,齿数和滚圆半径影响关系.全摆线齿轮内外摆线齿廓的滚圆半径相同时,压力角变化曲线与模数无关,只与齿数有关.得出了压力角与其它齿轮设计参数的影响关系,证明了全摆线齿轮应用在内平动齿轮机构的可能性.
- 刘令涛焦永和张春林赵自强
- 关键词：齿轮压力角
- 显微视觉检测的几何量测量算法研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高微小型结构件视觉测量结果的准确度,研究了微小型结构件的圆、直线等几何要素的测量方法,并指出不同的测量方法对测量结果的准确度影响较大,在进行尺寸、形状和位置误差测量时,应选取不同的测量方法。提出一种直线和圆最小包容区域及最小外接圆的快速搜索算法,该算法利用凸包原理,排除不相关的运算数据点,可减小运算量。试验结果表明,该检测算法可大幅度提高检测速度。
- 张林张之敬金鑫刘令涛姜黎
- 关键词：数据拟合凸包直线度圆度
- 3DOF-4RRRR^(⊥)冗余并联驱动平台运动学分析及验证
- 2022年
- 针对医用手术器械臂操作范围受限的问题,提出了一种基于4RRRR^(⊥)对称正交并联连杆机械臂冗余驱动的3自由度手术器械臂平台。采用矢量封闭环方法推导出平台运动学方程,并根据各杆位置约束,使用数值搜索的方法分析计算了该平台的工作空间。在此基础上,运用Matlab完成了该平台的运动学正逆解数值仿真,通过正解验证逆解算例表明,误差精度可达10-8数量级;同时,运用Adams进一步对平台运动学逆解进行仿真,验证了其正确性。在实体样机上进行了实验验证,实验数据表明,基于平台运动学方程控制的平台位置误差为±1 mm、姿态误差为±1°。仿真和实验表明,基于该并联机械臂驱动的机构作为手术器械臂位置调整平台,可有效拓展手术器械臂操作空间的动态调整范围;运动学方程也为该类冗余并联机构后续的动态控制方法研究提供了重要的参考依据。
- 张少雄李启光刘令涛雒瑶岳文强
- 关键词：冗余并联机构运动学分析ADAMS仿真
- 一种光学试验平台
- 本发明涉及一种光学试验平台，它包括试验平台支架，试验平台支架内部安装有摆动调整机构，旋转调整机构安装在摆动调整机构上部；摆动调整机构包括摆动工作台，摆动工作台的两侧分别固连有涡轮轴和后轴，后轴连接第一滚动轴承，且后轴通过...
- 马超赵自强刘令涛王少红
- 文献传递
- 一种无线遥测光学测试系统
- 本实用新型涉及一种无线遥测光学测试系统，它包括输入模块，输入模块向测试控制器内传输至被测光学产品的测试信息，测试控制器根据被测光学产品的测试信息向姿态传感器组发送数据采集信号，姿态传感器组将采集到的被测光学产品直线加速度...
- 马超刘令涛徐小力赵自强
- 文献传递
- 内平动全摆线齿轮曲率半径的分析
- 2010年
- 内平动全摆线齿轮的齿廓完全由内外摆线构成,根据齿轮的啮合原理及摆线的特性,在理论上推导出了内平动全摆线齿轮曲率半径及综合曲率半径的计算公式,并以实例揭示了在啮合过程中曲率半径及综合曲率半径的变化规律,丰富了全摆线齿轮的啮合理论基础,为正确设计内平动全摆线齿轮提供了理论基础的依据。
- 刘令涛焦永和张春林
- 关键词：齿轮曲率半径
- 光学试验平台
- 本实用新型涉及一种光学试验平台，它包括试验平台支架，试验平台支架内部安装有摆动调整机构，旋转调整机构安装在摆动调整机构上部；摆动调整机构包括摆动工作台，摆动工作台的两侧分别固连有涡轮轴和后轴，后轴连接第一滚动轴承，且后轴...
- 马超赵自强刘令涛王少红
- 文献传递
- 工程图学计算机辅助教学实践与思考被引量：17
- 2012年
- 随着计算机技术的迅猛发展和工程图学课程教学改革的深入开展,计算机辅助教学(CAI)已经成为最重要的现代教学手段之一,其在课堂教学的应用已受到社会各界的普遍关注。论文通过对工程图学计算机辅助教学的实践,分析其利与弊,提出了一些合理使用CAI教学的方法和认识。
- 王建华郝育新刘令涛
- 关键词：工程图学计算机辅助教学多媒体课件教学实践
- 工程教育专业认证背景下《工程制图》课程教学改革研究被引量：33
- 2018年
- 工程教育专业认证是教育部为切实提升高等教育教学质量,推进工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要举措。工程教育专业认证的核心理念是"以学生为中心",提出以"能力培养"为导向的新的教育思想。针对"工程制图"课程目前存在的问题,且基于专业认证的要求,从课程体系、教学内容、教学方法和考核方式等方面进行了一些改革,探讨如何建立符合专业认证标准的教学模式,促进《工程制图》课程教学质量的持续改进和提升。
- 杨莉郝育新刘令涛
- 关键词：工程制图教学改革
