吕涛
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市浦江人才计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 人体姿态识别方法
- 本发明涉及一种基于无线传感器网络(Wireless sensor network，简称WSN)的人体姿态识别方法。通过本发明方法，监控对象24小时在任何场地、任何环境下的日常活动都能被监控，其特征是，具有：用于采集绑定在...
- 黄亦辰李瑞祥施伟斌范坤坤余家宝吕涛
- 文献传递
- 一种无线照度计
- 本发明涉及一种无线照度计，包括一个手持设备和至少一个测量终端，手持设备和测量终端之间以无线方式通信，手持设备发送指令到测量终端，测量终端将测量数据发送到手持设备，当无线照度计只包括一个测量终端时，手持设备和测量终端之间使...
- 施伟斌范坤坤黄雅黄灵凤吕涛
- 文献传递
- 无线照度计设计被引量：6
- 2014年
- 设计并实现了一种基于无线传感器网络(WSNs)的无线照度计。无线照度计由一个手持终端和若干个测量节点组成,测量节点获取环境照度信息,通过无线方式将信息发送至手持终端。无线照度计可以独立工作,也可以连接主机,实现对照明场所高效、准确、连续的测量。测试实验结果表明:在室内照明条件下,无线照度计的相对误差为±3.75%;网络通信丢包率为18.43%;使用1000 mA·h的锂电池供电,无线照度计可以持续工作约25 h。
- 范坤坤施伟斌吕涛孙凤杨凯
- 关键词：无线传感器网络手持终端
- 一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态被引量：3
- 2022年
- 针对移动机器人在户外运动中所遇到的台阶、楼梯等复杂地形,设计了一种可攀爬楼梯的多模式全向移动机器人。通过切换运动模态,该机器人既能像传统移动机器人一样快速移动,又具备了足式机器人的越障能力。首先,分析并构建了多模式全向移动机器人的运动学模型;其次,研究了该机器人越障能力和质心位置之间的关系并计算了该机器人可以翻越台阶的最大高度。最后,提出了一种攀爬楼梯算法。实验结果表明,设计的越障方法能够使多模式全向移动机器人成功并稳定地翻越台阶。最大台阶翻越高度为20.94 cm,最大可攀爬坡度为35°,最小转向半径为0 cm。
- 陈程冷洁李清都侯运锋吕涛
- 关键词：多模式运动学模型步态分析
- 人体姿态识别方法
- 本发明涉及一种基于无线传感器网络(Wireless sensor network，简称WSN)的人体姿态识别方法。通过本发明方法，监控对象24小时在任何场地、任何环境下的日常活动都能被监控，其特征是，具有：用于采集绑定在...
- 黄亦辰李瑞祥施伟斌范坤坤余家宝吕涛
- 基于LT喷泉码的WSNs抗WLAN干扰的实验研究
- 2014年
- 针对无线传感器网络(WSNs)通信能力有限,易受到与其共享信道的无线局域网(WiFi)干扰的问题,提出一种采用纠删码——LT喷泉码编码来保证可靠传输的方法。该方法可以充分利用喷泉码的无码率特性,即发送端源源不断地发送经过LT码编码的编码包,接收端只要接收到足够数量的编码包,就能够成功恢复原始数据包。在CC2430为核心的平台上设计并实现了基于LT喷泉码的可靠传输协议,并在WLAN干扰情况下对其进行了性能测试。实验结果表明:基于LT喷泉码的可靠传输协议对WLAN的抗干扰效果显著。
- 杨凯施伟斌吕涛
- 关键词：无线局域网信道干扰
- 无线传感器网络自适应功率调整机制研究被引量：2
- 2014年
- 无线传感器网络功率调整技术对于WSN节点的能量效率、生存时间、丢包率等性能均有显著影响,是其实用化的重要支撑技术。现提出了一种适用于无线传感器网络的自适应功率调整机制,只需要利用节点间的接收信号强度指示(RSSI)值,通过动态调整终端节点的功率值可以获得相对合适的发射功率,从而降低终端节点的能耗,可以适当延长节点的生存时间。实验结果证实了所提方法的有效性。
- 吕涛施伟斌
- 关键词：无线传感器网络自适应机制
- 一种无线照度计
- 本实用新型涉及一种无线照度计，包括一个手持设备和至少一个测量终端，手持设备和测量终端之间以无线方式通信，手持设备发送指令到测量终端，测量终端将测量数据发送到手持设备，所述手持设备和测量终端组成无线传感器网络，手持设备与多...
- 施伟斌范坤坤黄雅黄灵凤吕涛
- 文献传递
- 一种基于无线传感器网络的驾车行为监测预警系统
- 本实用新型涉及一种基于无线传感器网络的驾车行为监测预警系统，包括车载子系统、道路监测子网络与远程数据中心，车载子系统包括中控显示模块、身份识别模块、酒精检测管理模块、超速监测判罚处置模块和无线射频通信模块，车载子系统通过...
- 吕涛余家宝朱孟君范坤坤施伟斌
- 文献传递
- WSN节点电池供电性能测试研究被引量：14
- 2013年
- 无线传感器网络的传感器节点主要依靠电池供电,为保证节点能较长时间地稳定工作,对电池的供电性能具有较高的要求。组建了一个基于ZigBee协议的节点功耗测试网络,提供了一种基于WSN的电池电压在线监测的方法,测量误差范围在1%左右,分别对镍氢电池和太阳能电池供电性能进行了测试。实验结果显示,在数据采集周期为2s^600s的情况下,用普通镍氢电池为WSN节点供电只能维持其正常工作10天左右;而使用2000mAh锂电池搭配0.7W太阳能电池板对传感器节点进行供电时,可以维持节点(在实验期间)长时间正常工作(至少11天以上),可以为今后节点电源设计和节点生存时间估计提供有益的参考。
- 吕涛施伟斌范坤坤杨凯余家宝孔维行巩艳庆孙凤
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE协议镍氢电池太阳能供电
