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张力

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：东北大学中荷生物医学与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇智能机器人
  • 1篇无线
  • 1篇无线智能
  • 1篇小波
  • 1篇小波分解
  • 1篇脑-机接口
  • 1篇接口
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇波分

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇刘纪红
  • 1篇曾成志
  • 1篇郑海荣
  • 1篇张力
  • 1篇王娇娜

传媒

  • 1篇电子技术应用

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于脑-机接口的无线智能机器人控制系统被引量：9
2012年
提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智能服务机器人运动的控制信号,实现对服务机器人的控制,改善瘫痪患者生活自理能力。采用基于小波包分解的方法提取特征向量,利用基于欧式距离的方法进行模式识别,进而产生机器人运动控制信号,并通过LabVIEW串口发给单片机,单片机对该信号进行红外编码后发给智能机器人,用以控制其运动方向。实验结果证明,该设计方案有利于提高脑-机接口的实用性。
王娇娜刘纪红张力曾成志郑海荣
关键词：小波分解脑-机接口虚拟仪器无线智能机器人
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