张天
- 作品数:10 被引量:11H指数:3
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程一般工业技术化学工程电气工程更多>>
- 基于视觉惯性里程计的攀爬机器人定位方法研究
- 近年来,大量学者对相机或者融合惯性传感器的视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)和视觉里程计(Visual Odometry,VO)展开研究并诞生了...
- 张天
- 关键词:状态估计数据融合攀爬机器人
- 纳米TiO_2对船用太阳能电池板玻璃盖片光学性能的影响被引量:3
- 2016年
- 船用太阳能电池板长期处于含大量腐蚀性物质且十分潮湿的海洋环境中,因此极易产生表面缺陷,影响其光学性能,从而极大地降低船用太阳能电池板的工作效率。而纳米TiO_2涂层在一般环境中具有较好的防腐蚀及疏水性能及一定的自洁能力,如能将其应用于船用太阳能电池板玻璃盖片,则可缓解上述问题。为尝试将其应用于船舶太阳能电池板玻璃盖片,分别采用3种不同的方法制备了纳米TiO_2涂层的玻璃盖片试样,并用紫外分光光度计测定各块试样的透射比。结果表明,采用刮涂法制备的盖片试样光学性能最佳,且与普通玻璃盖片相近甚至更大。
- 张天袁成清张彦严新平
- 关键词:太阳能电池板纳米TIO2海洋环境
- 海洋环境下太阳能电池玻璃表面清洁方案被引量:2
- 2015年
- 为了有效避免海洋环境下各种污染物长时间与太阳能电池玻璃表面接触而导致损伤,提出一套自清洁与后清洁相结合的清洁方案,根据光伏电池污染物的特性和损伤过程对玻璃表面进行有针对性清洁,方案结合自检测和远程控制,适用于人工维护困难的区域。
- 张彦袁成清张天孙玉伟
- 关键词:海洋环境太阳能电池玻璃表面
- 用于海洋环境新能源利用装置可靠性分析的实验装置
- 本实用新型公开了一种用于海洋环境新能源利用装置可靠性分析的实验装置,包括内置试样架的工作箱、支撑运动机构、贮水箱、带鼓风机的气体发生器和加热器,工作箱安装在支撑运动机构上,贮水箱通过带第一水泵的进水管与工作箱连通,贮水箱...
- 张彦张天宋昕孙玉伟袁成清
- 文献传递
- 一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置
- 本发明公开了一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置,该装置包括装置机架、驱动机构、清洁机构、识别机构、供电机构。其中驱动机构中,电动机与履带轮配合,通过对2台电动机转速的控制,实现本发明清洁装置的前进、后退以及转弯。清...
- 袁成清张彦孙玉伟汤旭晶张天宋昕
- 文献传递
- 一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置
- 本发明公开了一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置,该装置包括装置机架、驱动机构、清洁机构、识别机构、供电机构。其中驱动机构中,电动机与履带轮配合,通过对2台电动机转速的控制,实现本发明清洁装置的前进、后退以及转弯。清...
- 袁成清张彦孙玉伟汤旭晶张天宋昕
- 文献传递
- 基于防污涂料的船用太阳能电池板表面应用研究
- 在目前能源匮乏、环境日渐恶化的形势下,将太阳能运用于船舶领域已经成为了航运业必然的发展趋势之一。常规的太阳能电池组件由玻璃盖片、电池片等五个部分共同构成。显然,玻璃盖片是太阳能电池中实现光电转换的必经之路,故其表面状况会...
- 张天
- 关键词:防污涂料二氧化钛氟碳树脂
- 文献传递
- 一种光伏阵列自检测清洁装置
- 本发明提供一种光伏阵列自检测清洁装置,包括支架、去污装置和驱动装置,支架设置在光伏阵列的周围,去污装置设置在支架上,并由驱动装置驱动其在支架上运动;它还包括检测装置和控制单元;检测装置包括温度传感器、红外热成像传感器与光...
- 袁成清张彦高兴赞孙玉伟汤旭晶张天邱爰超郭畅
- 文献传递
- 氟碳树脂涂料对太阳能电池板玻璃盖片性能的影响被引量:3
- 2016年
- 具有低表面自由能的氟碳树脂具有较强的防污能力,可应用于太阳能电池板玻璃表面,以减缓污浊物对玻璃盖片的损伤。但是由于太阳能电池光电转换的特殊性,对玻璃表面涂层的透光率和散热性有较高要求。为了研究氟碳树脂作为太阳能电池板表面防污涂料的可行性,实验制备了涂有氟碳树脂涂料的试样,测定了其涂层透射比和温度变化率。结果表明:涂层对光的透过性较好,并未造成散热性明显下降。
- 张彦袁成清张天陈旭东周春斌
- 关键词:太阳能电池板氟碳树脂透光率散热性
- 船用微网发电系统的构建研究被引量:4
- 2014年
- 为了给船用微网发电系统的设计和应用提供依据,有效提高清洁能源在船舶上的使用,参照陆用微网发电系统基本原理与组成,分析了船舶运行环境的特殊性,提出了船用微网发电系统的构建流程,并对关键技术进行了详细阐述。
- 张彦宋昕张天
- 关键词:清洁能源微网船舶