林阿斌
- 作品数：21 被引量：8H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双自由度机器人腕关节舵机
- 本发明涉及一种双自由度机器人腕关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本发明包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构、轴承、...
- 周建军林阿斌张亚平傅丹丹
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- 新型全向轮结构
- 本发明公开了一种新型全向轮结构。现有的全向轮结构普遍存在滚子之间间隙较大，重合度较差的缺点。本发明中的左侧盖板和轮毂均具有内凹的结构，可以相互贴合。全向轮具有16个支承座，均匀分布在轮毂周围，支承座的一端与轮毂的挡边贴合...
- 周建军陈骏林阿斌马天文
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- 一种新型全向轮结构
- 本实用新型公开了一种新型全向轮结构。现有的全向轮结构普遍存在滚子之间间隙较大，重合度较差的缺点。本实用新型中的左侧盖板和轮毂均具有内凹的结构，可以相互贴合。全向轮具有16个支承座，均匀分布在轮毂周围，支承座的一端与轮毂的...
- 周建军陈骏林阿斌马天文
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- 双自由度机器人髋关节舵机
- 本发明涉及一种双自由度机器人髋关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本发明包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构、轴承、...
- 周建军林阿斌张亚平傅丹丹
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- 基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置
- 本发明涉及一种基于双伺服电机的齿轮箱传动精度测量装置。现有的装置精度低，操作复杂，测量不够全面。本发明包括输入输出部分和测量数据采集处理部分。所述的输入输出部分包括主动伺服电机和负载伺服电机，主动伺服电机输出轴与齿轮箱输...
- 周建军马天文林阿斌姜寅
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- 服务机器人变刚度关节驱动系统设计被引量：6
- 2013年
- 针对现代服务机器人安全性、环境适应性和能量利用率等问题,提出了一种可变刚度的关节驱动系统,该系统利用一种并联且具有特殊几何结构的平面扭簧作为弹性模块以实现其变刚度特性。分析了平面扭簧的刚度特性,通过对平面扭簧的结构特点及其力学特性的分析,建立了扭簧刚度与偏转角度及扭簧刚度与预紧量之间的关系,为关节驱动系统的性能优化提供了理论依据。仿真结果表明,所用平面扭簧偏转角度约为7°,刚度变化范围大,能够满足服务机器人关节刚度需求。该系统既保留了刚度可变的特性,又减少了弹性模块所占的空间体积,并大大简化了系统的结构,便于维护。
- 林阿斌周建军张亚平
- 关键词：服务机器人变刚度
- 具有柔顺特性的机器人舵机
- 本发明涉及一种具有柔顺特性的机器人舵机。现有的装置刚度不可调整，导致其不能满足日益提高的对机器人的要求。本发明包括长螺钉、底盖、壳体、电机、电机齿轮、顶盖、上轴承、下轴承、多个齿轮组和柔性齿轮，底盖、壳体、顶盖通过长螺钉...
- 周建军林阿斌张亚平
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- 一种双自由度机器人髋关节舵机
- 本实用新型涉及一种双自由度机器人髋关节舵机。现有的机器人关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本实用新型包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构...
- 周建军林阿斌张亚平傅丹丹
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- 一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器
- 本实用新型公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本实用新型包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台...
- 周建军张亚平王瑶炜林阿斌
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- 具有柔顺特性的机器人关节驱动器
- 本发明公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本发明包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台定位安装...
- 周建军张亚平王瑶炜林阿斌
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