殷建
- 作品数：22 被引量：45H指数：3
- 供职机构：铜陵学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种苹果采摘机器人
- 本发明公开了一种苹果采摘机器人，包括机器人主体、多级调节臂、调节装置、手爪和分拣装置；所述机器人主体一端垂直设置有电动推杆，另一端前方设置有分拣装置；机器人主体下面设置有履带行走装置；所述电动推杆上面设置有扭转舵机；所述...
- 殷建徐向棋汪浩储效伟钱程管威佟浩蔡胜王凯
- 文献传递
- 光纤预制棒制造设备控制系统被引量：1
- 2005年
- 本文以MVCD制造设备控制系统为研究对象,采用单片机为处理芯片的控制系统设计方案。介绍了制造设备控制系统整体设计,具体说明了硬件设计的基本原理和方法,包括微处理器模块、过程通道模块以及人机接口模块设计等。设计了控制系统的应用程序,应用了模糊控制理论对模管进气端和出气端的压力差进行控制,减少了控制系统振荡,获得了较好的效果。
- 陆明刚徐斌宋启敏殷建
- 关键词：光纤预制棒控制系统单片机模糊控制
- 基于SCM的光纤预制棒气相沉积机床控制系统
- 2007年
- 在了解光纤预制棒加工工艺的基础上,选择MCVD法为研究对象。考虑到光纤气相沉积技术要求控制系统高度自动化和可靠性,研制了以单片机为处理芯片的控制系统,设计了包括微处理器模块、过程通道模块、人机接口模块等硬件组成以及控制系统软件的实现方法。实现了性能合格的光纤预制棒产品的生产。
- 殷建陆明刚
- 关键词：光纤预制棒单片机
- 基于虚拟仪器的机械工程测试实验平台开发被引量：1
- 2011年
- 结合当前高校的实验室建设和实验教学现状,探讨了虚拟仪器技术在高校实验教学中的应用前景。通过基于PC-DAQ的测量系统在LabVIEW软件上开发机械工程测试实验平台,从而大大提高了实验教学的灵活性和适应性。
- 殷建段宗银
- 关键词：虚拟仪器机械工程测试
- 液压挖掘机故障诊断专家系统研究
- 2011年
- 液压挖掘机由于其复杂的机电液结构,导致故障类型和形式多样化。文中通过大量工程实践,对基于专家系统的故障诊断做了深入调研,分析了挖掘机故障诊断问题的特点,完成了系统的总体方案设计。
- 殷建舒洲
- 关键词：挖掘机液压系统故障诊断专家系统
- 一种智能植物种植装置
- 本发明涉及一种智能植物种植装置，包括装置本体、底盘、主控器和网络通讯模块，所述装置本体上设有鱼缸放置层、种植室、太阳能电池板伸缩装置和遮阳装置，还包括蓝牙模块和语音识别模块，该植物种植装置不仅实现了装置自由移动、自动向阳...
- 殷建徐向棋蔡胜李博谷文翔朱友胜王凯
- 文献传递
- 基于LabVIEW的机械工程测试虚拟实验平台开发被引量：2
- 2011年
- 结合当前高校的实验室建设和实验教学现状,探讨了虚拟仪器技术在高校实验教学中的应用前景。通过基于PC-DAQ的测量系统在LabVIEW软件上开发机械工程测试实验平台,从而大大提高了实验教学的灵活性和适应性。
- 殷建段宗银
- 关键词：虚拟仪器机械工程测试
- 基于ROS的移动机械臂控制实验教学设计被引量：2
- 2023年
- 针对机器人工程专业四年级学生开设的机器人定位与导航技术实验课程,依据专业培养方案循序渐进地设计了基于ROS的移动机械臂定位与导航实验项目。从ROS通讯及关键组件的认知、URDF模型的描述和建模,到运用激光雷达技术构建移动机械臂运动环境地图,并基于地图利用路径规划算法完成移动机械臂导航和避障实验。通过项目式实验教学实践,表明该教学设计能让学生更好地理解并掌握机器人定位与导航的相关理论知识,增强了学生实践动手能力,为新工科背景下培养高质量的机器人工程专业人才奠定基础。
- 陈信华殷建熊节
- 关键词：ROS移动机械臂实验教学
- 电感式传感器在圆度仪中的应用被引量：11
- 2007年
- 介绍了电感式传感器在圆度仪中的设计与实现。阐述了高精度电感式传感器的工作原理以及信号调理电路的设计,实现了圆度误差的精确测量。
- 殷建李志远
- 关键词：电感式传感器信号调理圆度仪
- 地铁空压机自动检测平台系统及方法
- 本发明涉及了一种地铁空压机自动化检测平台系统及方法。该检测平台的气源由所要测试的空压机提供，空压机低压端压力直接由压力传感器获得；高压端主管路依次由手动球阀、流量传感器、电子压控器、止回阀、气源处理三联件、气容、排气电磁...
- 姜良银李明殷建徐常恺陈孝光黄文鑫
